c# - 如何从 PC 接收数据到 Arduino？

Question

我开发了一个通过串行端口为 Arduino 发送数据的应用程序，但我不明白如何在 Arduino 上接收它。我通过串口为 Arduino 发送一个字符串，Arduino 接收到它，但它在我的代码中不起作用(在 Arduino 上，我一次接收一个字节)。

更新:它正在运行 ;)

发送数据的C#代码:

using System;
using System.Windows.Forms;

using System.Threading;
using System.IO;
using System.IO.Ports;

pulic class senddata() {

    private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e)
    {
        //Define a serial port.
        serialPort1.PortName = textBox2.Text;
        serialPort1.BaudRate = 9600;
        serialPort1.Open();
    }

    private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
    {
        serialPort1.Write("10");  //This is a string. The 1 is a command. 0 is interpeter.
    }
}

Arduino 代码:

我有更新代码

#include <Servo.h>

Servo servo;
String incomingString;
int pos;

void setup()
{
    servo.attach(9);
    Serial.begin(9600);
    incomingString = "";
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        // Read a byte from the serial buffer.
        char incomingByte = (char)Serial.read();
        incomingString += incomingByte;

        // Checks for null termination of the string.
        if (incomingByte == '0') { //When 0 execute the code, the last byte is 0.
            if (incomingString == "10") { //The string is 1 and the last byte 0... because incomingString += incomingByte.
                servo.write(90);
            }
            incomingString = "";
        }
    }
}

Answer 1

一些让我皱眉的事情:

serialPort1.Write("1");

这将写入 正好 一个字节，即 1，但没有换行符，也没有尾随的 NUL 字节。但是在这里你正在等待一个额外的 NUL 字节:

if (incomingByte == '\0') {

你应该使用WriteLine而不是Write，等待\n而不是\0。

这有两个副作用:

首先:如果配置了一些缓冲，那么有一定的机会，一条新线会将缓冲数据推送到 Arduino。要想确定，您必须仔细阅读 MSDN 上的文档。

第二:这使您的协议(protocol)仅支持 ASCII。这对于更容易调试很重要。然后，您可以使用普通的终端程序，如 Hyperterm 或 HTerm(编辑)，甚至是 Arduino IDE 本身的串行监视器(编辑)来调试您的 Arduino 代码，而不必担心 C# 代码中的错误。当 Arduino 代码运行时，您可以专注于 C# 部分。分而治之。

编辑:在挖掘出我自己的 Arduino 后我注意到的另一件事:

incomingString += incomingByte;
....
if (incomingByte == '\n') { // modified this
  if(incomingString == "1"){

这当然不会按预期工作，因为此时字符串将包含“1\n”。您要么与“1\n”进行比较，要么将 += 行移动到 if 之后。