c# - 暂停 Kinect 相机 - SDK 重新保护事件处理程序时可能出错

Question

我正在将我的 Microsoft SDK Beta 代码转换为 2012 年 2 月发布的 Microsoft SDK 正式版。

我添加了一个通用的 PauseKinect() 来暂停 Kinect。我的暂停实际上只会删除更新图像的事件处理程序

优点:

• 无重新初始化(30 秒以上的等待时间)

缺点:

• Kinect 仍在处理图像

暂停方法(仅颜色)

internal void PauseColorImage(bool isPaused)
{
    if (isPaused)
    {
        _Kinect.ColorFrameReady -= ColorFrameReadyEventHandler;
        //_Kinect.ColorStream.Disable();
    }

    else
    {
        _Kinect.ColorFrameReady += ColorFrameReadyEventHandler;
        //_Kinect.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
    }
}

问题:

即使我正在删除事件，为什么它仍然会被触发？

注意:

此外，当我暂停彩色图像时，我也会暂停对象中的深度和骨架。

旁注:

如果我取消注释我的代码，它可以正常工作，但是重新初始化将花费很长时间，这不是我想做的。

反射器中的 MS

public void AddHandler(EventHandler<T> originalHandler)
{
    if (originalHandler != null)
    {
        this._actualHandlers.Add(new ContextHandlerPair<T, T>(originalHandler, SynchronizationContext.Current));
    }
}

public void RemoveHandler(EventHandler<T> originalHandler)
{
    SynchronizationContext current = SynchronizationContext.Current;
    ContextHandlerPair<T, T> item = null;
    foreach (ContextHandlerPair<T, T> pair2 in this._actualHandlers)
    {
        EventHandler<T> handler = pair2.Handler;
        SynchronizationContext context = pair2.Context;
        if ((current == context) && (handler == originalHandler))
        {
            item = pair2;
            break;
        }
    }
    if (item != null)
    {
        this._actualHandlers.Remove(item);
    }
}


public void Invoke(object sender, T e)
{
    if (this.HasHandlers)
    {
        ContextHandlerPair<T, T>[] array = new ContextHandlerPair<T, T>[this._actualHandlers.Count];
        this._actualHandlers.CopyTo(array);
        foreach (ContextHandlerPair<T, T> pair in array)
        {
            EventHandler<T> handler = pair.Handler;
            SynchronizationContext context = pair.Context;
            if (context == null)
            {
                handler(sender, e);
            }
            else if (this._method == ContextSynchronizationMethod<T>.Post)
            {
                context.Post(new SendOrPostCallback(this.SendOrPostDelegate), new ContextEventHandlerArgsWrapper<T, T>(handler, sender, e));
            }
            else if (this._method == ContextSynchronizationMethod<T>.Send)
            {
               context.Send(new SendOrPostCallback(this.SendOrPostDelegate), new ContextEventHandlerArgsWrapper<T, T>(handler, sender, e));
            }
        }
    }
}

Answer 1

在 Microsoft 论坛上发布相同的问题并与多位 Microsoft 代表交谈后，他们基本上说“暂停”的唯一方法是启用/禁用流(取消注释我的评论)。不用说直接它是 SDK 中的错误。他们将与开发团队的人员交谈，并尝试在未来的版本中解决该问题。

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在 2012 年 5 月的版本中，它仍未修复。感谢微软!