c# - 如何使用 Kinect 跟踪一个人 (trackingID)

Question

我想跟踪第一个人，并使用此人的右手在我制作的应用程序中导航。

我可以接管光标，现在我只想跟踪一个人。所以基本上当一个人在程序中导航时，有人在他身后走或者在看这个人，如果他们移动，kinect 应该不会识别其他人。

我该如何实现它，我知道它与 trackingId 有关，但是什么？ :s

        foreach (SkeletonData s in allSkeletons.Skeletons)
        {

                if (s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
                {
                    if (s.TrackingID == 0)
                    {

                        foreach (Joint joint in s.Joints)
                        {
                        }
                    }
                }
        }

Answer 1

每个被跟踪的人都有一个玩家索引。忽略其他指数的玩家即可。
播放器索引是深度流图像中数据的一部分。你必须提取它:

int playerIdx = depthFrame16[i16] & 0x07;

为了获得此信息，您必须正确初始化 Kinect 运行时:

_kinectNui.Initialize(RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex | ....

更多信息请看这里: http://www.codeproject.com/KB/dotnet/KinectGettingStarted.aspx

我完全推荐 MS 的这个视频教程: http://research.microsoft.com/apps/video/?id=152249

如果您查看 SDK 附带的 ShapeGameDemo，您可以了解他们是如何做到的。 (他们只是使用数组中骨架的索引):

int playerId = 0;
foreach (SkeletonData data in skeletonFrame.Skeletons) {
   if (SkeletonTrackingState.Tracked == data.TrackingState) {
      Player player;
      if (players.ContainsKey(playerId))
         player = players[playerId];
      else
         player = new Player(playerId);
   }
   playerId++;
}

简化您可以做的事情(使用您的代码):

int myPlayerIndex = 0; //probably 0 since you are the first person entered the kinect scope
int playerId = 0;
foreach (SkeletonData s in allSkeletons.Skeletons) {
   if(playerId != myPlayerIndex)
      continue;       

   if (s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked) {
      foreach (Joint joint in s.Joints)
      {
      }
   }
   playerId++;
}

要在这里总结一下，MS 论坛中的一个类似问题对此进行了解释: http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/thread/d821df8d-39ca-44e3-81e7-c907d94acfca