c# - 在 XNA 中旋转 3D 模型

Question

我是 XNA 的新手，我正在创建一个简单的游戏。抱歉，这可能真的很简单，但我找不到任何帮助。游戏中有一艘我用 Blender 制作的船，我希望能够通过旋转船的 X、Y 和 Z 轴来控制这艘船。这是我的代码:

protected override void Draw(GameTime gameTime)
    {
        GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);
  RotationMatrix = Matrix.CreateRotationY(MathHelper.PiOver2) * Matrix.CreateRotationY    (rotationY) * Matrix.CreateRotationX(rotationX) * Matrix.CreateRotationZ(rotationZ);

        Matrix shipTransformMatrix = RotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(ship.Position);

                        DrawModel(ship.Model, shipTransformMatrix, ship.Transforms);
        // TODO: Add your drawing code here


        base.Draw(gameTime);
    }

    public  void DrawModel(Model model, Matrix modelTransform, Matrix[] absoluteBoneTransforms)
    {
        //Draw the model, a model can have multiple meshes, so loop
        foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)
        {
            //This is where the mesh orientation is set
            foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
            {

                effect.World = absoluteBoneTransforms[mesh.ParentBone.Index] * modelTransform;
                effect.Projection = projectionMatrix;
                effect.View = viewMatrix;

            }

            //Draw the mesh, will use the effects set above.
            mesh.Draw();
        }
    }

这将使飞船旋转，但不会沿着飞船的轴线旋转。如果我旋转 Y 轴(通过更改 rotationY 的值)，船将沿其 Y 轴旋转。但是如果我旋转 X 轴或 Z 轴，船会根据世界的 X 轴和 Z 轴而不是它自己的轴旋转。我该怎么做才能让船绕自己的轴旋转？我需要对矩阵做一些不同的事情吗？谢谢

Answer 1

使用 CreateRotationX、CreateRotationY 和 CreateRotationZ 都应用围绕世界或全局轴的旋转。这意味着它会导致您的对象仅围绕世界/全局轴旋转，而不是您对象的局部轴。

使用 CreateFromAxisAngle 可让您输入所需的任何旋转轴，包括飞船自身的局部轴。

然而，您需要改变整体旋转范例，因为围绕任意轴(例如船的向上)旋转可能会同时导致 3 个角度值中的任何一个发生变化。跟踪所有不必要的困难。有一个更简单的方法:

只需以矩阵(或四元数)形式存储旋转而不是 3 个角度。