python - 图像/视频处理选项

Question

我有一个放在 hive 内的小型 12 伏板式相机。它由红外线 LED 点亮(蜜蜂看不到红外线)。它通过电线将一个简单的 NTSC 信号发送到我的一个小电视监视器。这让我可以看到 hive 的内部，而不会打扰蜜蜂。

女王的背上有一个圆点，当她在画面中时，这个圆点非常明显。

我想要一些东西来处理信号，以便在女王在画面中时进行注册。这不一定是非常准确的计数。与其处理视频，不如每 10 秒拍摄一张图像，看看是否有一定的亮度(表明女王在画面中)。

这很有用，因为它可以帮助养蜂人知道蜂王是否还活着(如果她几天没有出现，则可能意味着有问题)。

我很想听听有关处理该视频的廉价方法的建议，尤其是低功耗的方法。树莓派？阿杜诺？

相机示例: here

示例视频(帧中没有皇后): here

Answer 1

首先，伟大的项目。我希望我正在做这么有趣的事情。

这里明显的解决方案是 OpenCV，据我所知，它可以在 Raspberry Pi (Linux) 和 Android 平台上运行，但不能在 Arduino 上运行。 (在这两者中，我会从 Raspberry Pi 开始，因为它对你如何进行编程没有那么特别。)

正如您所描述的，您可以使用不太强大的图像处理工具来解决问题，但这些问题很少像一开始看起来那么容易。例如，在我看来，视频中最亮点是(我猜是)从玻璃上反射出来的发光二极管。但如果不是这个，那将是另外一回事，所以不要双手绑在背后开始这个项目。如果这不能用 OpenCV 完成，那么它可能根本无法完成。

Raspberry Pi 计算机大约 50 美元，OpenCV 是免费的，所以我怀疑你会得到比这便宜得多的价格。

如果您以前没有做过这样的事情，我建议您不要直接在 C++ 中为 OpenCV 编写这样的探索性任务，而且要求也不是很高。相反，例如，使用 Python 绑定(bind)，这样您就可以交互式地浏览图像。

您还询问了关于 Arduino 的问题，我认为这对于此类项目来说不是一个好的选择。首先，您需要额外的硬件，例如视频屏蔽(例如 http://nootropicdesign.com/ve/ )，这会增加费用。其次，Arduino 没有很好的图像处理库，因此您需要从头开始。第三，一般来说，调试一个单片机程序是比较困难的。