python - 使用 Opencv Python 的 FREAK 描述符

Question

我尝试使用 Opencv 在 Python 中实现 FREAK 描述符。这是我正在使用的代码:

def surf_freak_detect(image,hessianThreshold):
    surfDetector = cv2.SURF(hessianThreshold)
    surfDetector=cv2.GridAdaptedFeatureDetector(surfDetector,50)
    keypoints = surfDetector.detect(image,None) 
    freakExtractor = cv2.DescriptorExtractor_create('FREAK')
    keypoints,descriptors= freakExtractor.compute(image,keypoints)
    del freakExtractor
    return keypoints,descriptors

这是初始化异常描述符的正确方法吗？通过进行一些调试，我发现解释器在计算描述符时花费了很长时间，然后最终崩溃了。正确检测到关键点。奇怪的是，它有时能正常工作，而有时只是崩溃!

Answer 1

如果正确检测到关键点但程序在生成描述符时崩溃，这是因为描述符区域(围绕关键点)从图像中出来并且有内存访问到一个不存在的位置。

你必须以某种方式限制异常描述符的操作区域。