c# - 如何判断一条线是否与 C# 中的多边形相交？

Question

我有一个与此非常相似的问题:

How to know if a line intersects a plane in C#?

我正在寻找一种方法(在 C# 中)来判断一条线是否与任意多边形相交。

我认为 algorithm by Chris Marasti-Georg非常有帮助，但缺少最重要的方法，即线与线相交。

有谁知道完成 Chris Marasti-Georg 代码的线相交方法或有类似的方法吗？

在 C# 中是否有内置代码？

此方法用于增强了禁区功能的 Bing map 算法。生成的路径不得通过禁区(任意多边形)。

Answer 1

.NET 框架中没有内置边缘检测代码。

这里的代码(移植到 C#)可以满足您的需求(实际算法可在 Google 组的 comp.graphics.algorithms 中找到):

public static PointF FindLineIntersection(PointF start1, PointF end1, PointF start2, PointF end2)
{
    float denom = ((end1.X - start1.X) * (end2.Y - start2.Y)) - ((end1.Y - start1.Y) * (end2.X - start2.X));

    //  AB & CD are parallel 
    if (denom == 0)
        return PointF.Empty;

    float numer = ((start1.Y - start2.Y) * (end2.X - start2.X)) - ((start1.X - start2.X) * (end2.Y - start2.Y));

    float r = numer / denom;

    float numer2 = ((start1.Y - start2.Y) * (end1.X - start1.X)) - ((start1.X - start2.X) * (end1.Y - start1.Y));

    float s = numer2 / denom;

    if ((r < 0 || r > 1) || (s < 0 || s > 1))
        return PointF.Empty;

    // Find intersection point
    PointF result = new PointF();
    result.X = start1.X + (r * (end1.X - start1.X));
    result.Y = start1.Y + (r * (end1.Y - start1.Y));

    return result;
 }