python /OpenCV : Computing a depth map from stereo images

Question

我有两个立体图像，我想用它们来计算深度图。不幸的是，我不懂 C/C++，但我懂 python——所以当我找到 this tutorial 时，我很乐观。

不幸的是，教程似乎有些过时了。它不仅需要进行调整才能运行(将“createStereoBM”重命名为“StereoBM”)，而且当它运行时，即使在教程本身使用的示例立体图像上也不会给出好的结果.

这是一个例子:

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('Yeuna9x.png',0)
imgR = cv2.imread('SuXT483.png',0)

stereo = cv2.StereoBM(1, 16, 15)
disparity = stereo.compute(imgL, imgR)

plt.imshow(disparity,'gray')
plt.show()

结果:

这看起来与教程的作者实现的非常不同:

_{(来源:opencv.org)}

调整参数并不能改善问题。我能找到的所有文档都是针对 openCV 代码的原始 C 版本，而不是 python-library-equivalent。不幸的是，我无法使用它来改进事情。

如有任何帮助，我们将不胜感激!

Answer 1

你把图像搞错了。

看图片，灯后面的锡可以让你算出两张图片的相机位置，

只要改变这个:

#  v
imgR = cv2.imread('Yeuna9x.png',0)
imgL = cv2.imread('SuXT483.png',0)
#  ^

如果您查看教程中的图像，他们说是左 框架，它与您的右 框架相同。

这是更改后的结果。