c - 用于维护状态的 void*...(C 编程)

Question

目前我们正在学习如何对 AVR 微 Controller 进行编程(仅限 Ansi C89 标准)。包含的驱动程序的一部分是处理调度的标题，即以不同的速率运行任务。我的问题与文档中的引述有关:

"Each task must maintain its own state, by using static local variables."

这到底是什么意思？他们似乎将 void* 传递给函数以保持状态但随后不使用它？

查看文件中的代码，我收集到的是它们的意思:

{.func = led_flash_task, .period = TASK_RATE / LED_TASK_RATE, .data = 0} 
/* Last term the pointer term */

有一个函数使用数组中的上述参数运行，但是，它仅充当调度程序。那么函数led_flash_task就是

static void led_flash_task (__unused__ void *data)
{
    static uint8_t state = 0;

    led_set (LED1, state); /*Not reall important what this task is */
    state = !state; /*Turn the LED on or off */
}

从标题开始

#define  __unused__ __attribute__ ((unused))

而 void *data 的传递是为了维护任务的状态？这是什么意思？

谢谢你的帮助

Answer 1

正如您从 __unused__ 编译器宏中看到的那样，该参数未被使用。通常这样做是因为该方法需要匹配某个签名(中断处理程序、新线程等)。想想 pthread 库的情况，其中签名类似于 void *func(void *data)。您可能会也可能不会使用这些数据，如果您不这样做，编译器会提示，因此通过告诉编译器您知道自己在做什么，坚持使用 __unused__ 宏可以消除警告。

也忘记了静态变量，正如在另一个答案中所说，静态变量不会在方法调用之间改变，因此变量在调用之间保留，因此保留状态(仅在 C++11 中是线程安全的)。