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<分区>
我们正在使用 Parasoft 静态分析并打开 MISRA C 2004 检查器。
该软件是一个嵌入式系统。我们喜欢这样描述常量:
[1] #define MOTOR_ON (1 << 9)
这表明寄存器中的第 9 位应为 1 才能启动电机。
表达式失败了 MISRA，所以我们改变了它:
[2] #define MOTOR_ON (1U << 9U)
更改转换为无符号整数常量，因为移位最好用无符号整数完成。
语句 2 中的表达式仍然失败，因为右侧运算符 (9U) 需要检查。根据 MISRA，如果右手运算符大于左手运算符基础类型的位宽，就会出现问题。
问题的根源在于 1U 的底层类型为 unsigned char 或 8 位。
我们要写入的寄存器是 16 位的，因此理论上没有问题。
如何更改 [2] 中的表达式，使其通过 MISRA C 2004，而不是使用强制转换？
我在 8/32 位模式下使用 IAR Embedded Workbench 和 ARM7TDMI 处理器。
编辑 1:示例代码。
void turn_on_motor(void);
#define MOTOR_ON (1U << 9U)
void turn_on_motor(void)
{
uint16_t * const p_motor_control = (uint16_t *)(0x01234567U);
*p_motor_control = MOTOR_ON;
}
错误文本:用作移位运算符右侧操作数的常量应受到限制。
来自 Parasoft 提供的 MISRA 规则文档:
Rule reports a violation if:
- the right-hand operand is a constant with negative value or with value that
exceeds the length (in bits) of the left-hand operand
- the right-hand operand is not a constant and is not checked by specific
pattern
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