c - 手动转换签名的字符

Question

我正在使用一些嵌入式硬件，一个使用 Dynamic C 9 的 Rabbit SBC。

我正在使用微 Controller 通过其串行端口之一从数字罗盘传感器读取信息。

传感器使用单个有符号字节将值发送到微 Controller 。 (-85 到 85)

当我收到这些数据时，我将其放入一个 char 变量中

这对于正值工作正常，但是当传感器开始发送负值时，读数跳到 255，然后又下降到 0。我认为这是因为最后一位被用来确定负值/positive，并且正在扭曲真实值。

我最初的想法是将我的数据类型更改为 signed char。

但是，我遇到的问题是我使用的微 Controller 上的 Dynamic C 版本本身不支持带符号的 char 值，只支持无符号的。

我想知道是否有办法将我收到的数据手动转换为有符号值？

Answer 1

你只需要拿出你的引用书，看看你的 Controller 是如何表示负数的。剩下的只是打字。

例如2的补码表示取值mod 256，那么你只需要调整模数就可以了。

int signed_from_unsignedchar(unsigned char c)
{
    int result = c;
    if (result >= 128) result -= 256;
    return result;
}

One's complement更简单:你只需翻转位即可。

int signed_from_unsignedchar(unsigned char c)
{
    int result = c;
    if (result >= 128) result = -(int)(unsigned char)~c;
    return result;
}

sign-magnitude通过设置高位来表示负数，所以只需要清位取反即可:

int signed_from_unsignedchar(unsigned char c)
{
    int result = c;
    if (result >= 128) result = -(result & 0x7F);
    return result;
}