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在我的(个人)嵌入式项目中,全局变量堆积如山。我需要这些变量可以从 ISR(中断服务例程)和/或菜单系统(以便用户可以修改它们)访问,但同时我想避免使用太多全局变量。
因为它们可以按模块分组,我想我可以将它们封装在它们自己的 .c 文件中,声明为 static
或 static volatile
,并暴露给外部world 一些函数来处理它们。
类似的东西:
在module1.c
#include module1.h
static volatile int module1_variable;
int getModule1Var(void){
return module1_variable;
}
void setModule1Var(int i){
//some code to disable interrupts for atomic operations
module1_variable = i;
//some other code to re-enable interrupts
return;
}
module1.h 将包含函数原型(prototype)、结构和使模块正常工作的所有其他元素,当然静态变量定义除外
在 main.c 中
#include module1.h
void main(){
//setting the variable value, could be done from a menu
setModule1Var(15);
//remaining application code
}
void generic_ISR(){
//trivial usage example
doSomething(getModule1Var());
return;
}
这个方案自然会扩展到其他模块。
现在我的问题是:
这是一个好方法吗?简单地拥有一堆全局变量是一样的吗?有什么主要缺点吗?
我还认为我可以使用某种混合方式,比如仍然让全局变量允许 ISR 直接操作(因为来自 ISR 的函数调用有时不受欢迎)和其他所有情况下的函数。这样会更好吗?
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