c - 如何限制中断驱动的 UART 传输 PIC24H？

Question

我正在通过 460Kbaud UART 将数据从我的 PIC24H 微 Controller 传输到蓝牙 radio 模块。在大多数情况下，这个流程工作得很好，蓝牙模块在其内部数据缓冲区已满时使用 CTS 和 RTS 线路来管理流程控制。但是，蓝牙模块中存在某种错误，当数据连续不断地发送给它时，蓝牙模块会重置它，如果我的数据在另一个瓶颈中备份，就会发生这种情况。

如果模块能正常工作就好了，但这不在我的控制范围内。因此，我唯一的选择似乎是在我这边进行一些数据限制，以确保我不超过数据吞吐量限制(我通过实验大致知道)。

我的问题是如何实现数据速率限制？

我当前的 UART 实现是一个 1024 字节长的 RAM 循环 FIFO 缓冲区，主循环将数据写入其中。当最后一个字节已由 UART 硬件发出并且我的 ISR 从缓冲区读取下一个字节并将其发送到 UART 硬件时，PIC 会触发外设中断。

这是源代码的想法:

uart_isr.c

//*************** Interrupt Service routine for UART2 Transmission  
void __attribute__ ((interrupt,no_auto_psv)) _U2TXInterrupt(void)
{       
//the UART2 Tx Buffer is empty (!UART_TX_BUF_FULL()), fill it
//Only if data exists in data buffer (!isTxBufEmpty())
while(!isTxBufEmpty()&& !UART_TX_BUF_FULL())    {
    if(BT_CONNECTED)
    {   //Transmit next byte of data
        U2TXREG = 0xFF & (unsigned int)txbuf[txReadPtr];
        txReadPtr = (txReadPtr + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
    }else{
        break;
    }
}
IFS1bits.U2TXIF = 0;
}

uart_methods.c

//return false if buffer overrun
BOOL writeStrUART(WORD length, BYTE* writePtr)
{
    BOOL overrun = TRUE;
    while(length)
    {
        txbuf[txWritePtr] = *(writePtr);
        //increment writePtr
        txWritePtr = (txWritePtr + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
        if(txWritePtr == txReadPtr)
        {
            //write pointer has caught up to read, increment read ptr
            txReadPtr = (txReadPtr + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
            //Set overrun flag to FALSE
            overrun = FALSE;
        }

        writePtr++;
        length--;
    }

    //Make sure that Data is being transmitted
    ensureTxCycleStarted();

    return overrun;
}


void ensureTxCycleStarted()
{
    WORD oldPtr = 0;
    if(IS_UART_TX_IDLE() && !isTxBufEmpty())
    {
        //write one byte to start UART transmit cycle
        oldPtr = txReadPtr;
        txReadPtr = (txReadPtr + 1) % TX_BUFFER_SIZE;//Preincrement pointer
        //Note: if pointer is incremented after U2TXREG write,
        //      the interrupt will trigger before the increment
        //      and the first piece of data will be retransmitted.
        U2TXREG = 0xFF & (unsigned int)txbuf[oldPtr];
    }
}

编辑
在我看来，可以通过两种方式实现节流:

1. 在要写入的 UART 字节之间强制执行时间延迟，这对数据吞吐量设置了上限。

2. 保持在特定时间范围内传输的字节数的运行计数，如果超过该时间跨度的最大字节数，则在继续传输之前创建稍长的延迟。

这两种选择在理论上都可行，我想知道它的实现方式。

Answer 1

也许配额方法就是您想要的。使用相关时间尺度的周期性中断，将“要传输的字节数”的配额添加到全局变量，直到您不超过针对相关洪水调整的某个级别。然后在你来发送一个字节之前检查是否有配额。在新的传输中，最初会出现大量洪水，但随后配额会限制传输速率。

~~some periodic interrupt
if(bytes_to_send < MAX_LEVEL){
  bytes_to_send = bytes_to_send + BYTES_PER_PERIOD;
  }
~~in uart_send_byte
if(bytes_to_send){
  bytes_to_send = bytes_to_send - 1;
  //then send the byte