c - Bluez编程

Question

我正在使用 USB 蓝牙加密狗在我的 Raspberry Pi 上使用 BlueZ 进行编程。我需要能够以编程方式连接到 Arduino BT，问题是 Arduino 的蓝牙模块仍在使用传统配对，所以每当我尝试打开设备的套接字时，我都会收到 Permission Denied。如何通过 BlueZ 发送 PIN 以完成配对请求？

Answer 1

您可能想查看 client 中的 main.c 文件最新的 Bluez 源代码的文件夹。它是 bluetoothctl 工具的源代码。也运行它。源代码准确地显示了他们如何使用 GDBus，包括代理、代理、API 中描述的调用方法(/doc folder)等等。它在 C 中并使用高级 API。

我建议您单步执行代码，因为我花了 2 周的时间不断尝试理解 C 中的 Bluez 以及没有文档的事实，但是当我阅读那个 main.c 文件时，我一天之内就准备好了。阅读正确的 Dbus API 文档，更重要的是阅读概念。一些对我有帮助的文档:

gdbus 工具: https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus.html

这些包含了对gdbus 的所有调用和main.c 文件中的对象，并很好地解释了它们。 https://developer.gnome.org/gio/stable/gdbus-convenience.html

D-Feet，一个非常有用的工具，用于检查和了解系统上的 Dbus。尝试查看/bluez 总线。 https://wiki.gnome.org/action/show/Apps/DFeet?action=show&redirect=DFeet

或

sudo apt-get install d-feet

教程不多，但值得一读以了解一些概念，因为 bluetoothctl 工具符合他们在这里试图表达的内容。 http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html

虽然 bluetoothctl 创建了一个交互式 shell，因此浪费时间尝试适应您的代码可能并不明智，而只是从中选择您需要的东西。