c - 如何打破 C 中的无限 for(;;) 循环？

Question

我有一个至关重要的无限循环，它允许传感器不断更新其值。但是，当另一个传感器引入新值时，我想打破 for 循环。如何从一个无限循环切换到另一个无限循环？

当前代码:

for(;;){

    SON_Start();
    // Wait 65ms for max range time
    delay10ms(7);
    // Read Range
    i = SON_Read(SON_ADDRESSES[sonarReading]);
    // pause
    delayMs(100);
        if(i<15)
        drive(200, RadCW);

    }

我想补充的是:

如果 Sensor2 返回一个读数(例如 Sensor2 > 20)，那么我想打破循环并转到另一个无限循环以开始一个新函数。

Answer 1

如果您正在寻找“在 2 个无限循环之间切换”，它可能会被第三个循环“包裹”，并且这种“切换”可以通过简单的 break 来完成。

但是因为你希望你的程序有一天停止，这个循环可以放在函数中，你可以使用 return; 来结束它:

void myMagicLoop()
{
    for(;;)
    {
        for(;;)
        {
            if ( I should stop )
                return;

            if ( I should switch to second loop )
                break;
        }
        for(;;)
        {
            if ( I should stop )
                return;

            if ( I should switch back to first loop)
                break;
        }
    }
}

在某个地方你只需调用:

myMagicLoop();

希望这对您有所帮助。