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我在哪里可以找到一些关于用 C 编写可扩展、模块化、松散耦合的代码(如果可能)的良好、经过验证的指南或示例？
我们问题的背景是，我们正在为计算和内存资源有限的低成本微 Controller 维护大型纯 C 遗留代码项目。由于系统必须非常可靠且内存相当有限，首要限制之一是根本不使用动态内存分配。所有结构都是静态映射的。
因此我们正在寻找使这段代码更易于维护和更模块化的方法。我们对编码标准不感兴趣，而是对设计建议感兴趣。我们有良好的编码约定(命名、组织代码、SVN)，所以这不是问题。
从我在网上看到的情况来看(我可能是错的)，似乎大多数只使用普通 C 或汇编程序编程的程序员，至少在 uC/Embedded 社区中，都限制使用任何更普通的东西程序化编程。
例如，我们可以使用回调函数、包含函数指针的结构和类似的东西(它不需要动态分配，只需将指针传递给结构)，在普通 C 中获得大部分 OOP 好处和解耦，但我们会想看看是否已经有一些行之有效的方法。
你知道这样的资源吗，或者有类似的建议除了“你为什么不切换到 C++ 或其他编程语言”？
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非常感谢所有的回答，我还没有时间检查它们。平台是 16 位(XC166 或类似)uC，裸硬件(无 RTOS)。
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！