C pthreads : Start a Thread from main

Question

我正在使用带有嵌入式 Linux (C) 的 ARM 处理器。我的主程序必须执行实时操作，并且在一定的持续时间(由主程序确定)后，我必须通过蓝牙连接将数据发送到 Android 平板电脑。

我想将蓝牙数据传输外包给 POSIX 线程。在主函数中，我现在必须触发线程来执行数据发送。那么我该如何“重启”线程，因为它应该在主函数必须执行时通过蓝牙发送数据呢？这就是为什么在 Thread 函数中有一个循环(结合 sleep 函数)也无济于事，因为正如我已经说过的，时间是由 main 函数而不是 Thread 函数本身决定的。

那么是否有重启线程的选项？或者，如果有人有更好的想法来解决这个问题，我愿意接受。 :)

Answer 1

最简单的是使用同步例程。想到信号量:

thread() {
    for (;;) {
        sem_wait(&semaphore);
        send_data(...);
    }
}

main() {
    get_data();
    pus_data_in_a_buffer();
    sem_post(&semaphore);
    // ...
}

但如果您需要做的只是异步发送数据，您可能想看看异步 IO 库 aio(7) .