c - 点亮 STM32F103C8T6 上的 LED

Question

我正在尝试点亮 STM32F103C8T6 上的 LED(在端口 c，引脚 13 上)。我没有使用 IDE。代码:

#include "include/stm32f10x.h"

int main()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    GPIOC->CRH  &= ~GPIO_CRH_CNF13;
    GPIOC->CRH  |=  GPIO_CRH_MODE13_0;

    GPIOC->BSRR  = GPIO_BSRR_BR13;

    while(1)
    {
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
    }

    return 0;
}

包含目录中包含文件的链接:

system_stm32f10x.h

core_cmInstr.h

core_cmFunc.h

core_cm3.h

stm32f10x.h part1

stm32f10x.h part2

我是这样编译的

arm-none-eabi-gcc --specs=nosys.specs -o 输出 led.c

上传到 mc 后没有任何反应。

Answer 1

要点亮蓝色药丸上的 LED，您需要将 PC13 设置为低电平(重置)，以便在 gpioc bsrr 寄存器中设置重置位 13，然后结束程序，使 gpio 线变为高电平以关闭 LED。

#include "include/stm32f10x.h"

int main()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    GPIOC->CRH  &= ~GPIO_CRH_CNF13;
    GPIOC->CRH  |=  GPIO_CRH_MODE13_0;

    GPIOC->BSRR  = GPIO_BSRR_BR13;

    while(1)
    {
        continue;
    }

    return 0;
}

只看原理图。

了解这并不是低价的普遍真理。您必须查看电路板的设计。此外，并非所有 stm32f103c8t6 芯片在该引脚上都有一个 LED，但我认为这是一个 stm32“蓝色药丸”板。

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该板的完整工作指示灯示例

flash.ld

MEMORY
{
    rom : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x1000
    ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x1000
}

SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > rom
    .rodata : { *(.rodata*) } > rom
    .bss : { *(.bss*) } > ram
}

闪光.s

.cpu cortex-m0
.thumb


.thumb_func
.global _start
_start:
stacktop: .word 0x20001000
.word reset
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang

.thumb_func
reset:
    bl notmain
    b hang
.thumb_func
hang:   b .

.align

.thumb_func
.globl PUT16
PUT16:
    strh r1,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl dummy
dummy:
    bx lr

.end

眨眼01.c

void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
unsigned int GET32 ( unsigned int );
void dummy ( unsigned int );

#define GPIOCBASE 0x40011000
#define RCCBASE 0x40021000

int notmain ( void )
{
    unsigned int ra;
    unsigned int rx;

    ra=GET32(RCCBASE+0x18);
    ra|=1<<4; //enable port c
    PUT32(RCCBASE+0x18,ra);
    //config
    ra=GET32(GPIOCBASE+0x04);
    ra&=~(3<<20);   //PC13
    ra|=1<<20;      //PC13
    ra&=~(3<<22);   //PC13
    ra|=0<<22;      //PC13
    PUT32(GPIOCBASE+0x04,ra);

    for(rx=0;;rx++)
    {
        PUT32(GPIOCBASE+0x10,1<<(13+0));
        for(ra=0;ra<200000;ra++) dummy(ra);
        PUT32(GPIOCBASE+0x10,1<<(13+16));
        for(ra=0;ra<200000;ra++) dummy(ra);
    }
    return(0);
}

build

arm-none-eabi-as --warn --fatal-warnings -mcpu=cortex-m3 flash.s -o flash.o
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mthumb -mcpu=cortex-m0 -march=armv6-m -c blinker01.c -o blinker01.thumb.o
arm-none-eabi-ld -o blinker01.thumb.elf -T flash.ld flash.o blinker01.thumb.o
arm-none-eabi-objdump -D blinker01.thumb.elf > blinker01.thumb.list
arm-none-eabi-objcopy blinker01.thumb.elf blinker01.thumb.bin -O binary
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -c blinker01.c -o blinker01.thumb2.o
arm-none-eabi-ld -o blinker01.thumb2.elf -T flash.ld flash.o blinker01.thumb2.o
arm-none-eabi-objdump -D blinker01.thumb2.elf > blinker01.thumb2.list
arm-none-eabi-objcopy blinker01.thumb2.elf blinker01.thumb2.bin -O binary

在有和没有 thumb2 扩展的情况下构建(flash.s 不必只有 thumb，只是前面示例的剩余部分)。

现在是什么文件以及如何将其上传到单片机？加载 elf 对你没有好处，没有操作系统，但根据你使用的工具，它可能会读取 elf 并下载可加载部分。我编写了自己的工具，因为它与引导加载程序 uart 接口(interface)的连接非常简单。我还使用带有各种 swd/jtag 接口(interface)(STLink、j-link)的 openocd 来编写这些。它们来自亚洲，已锁定，所以第一次你必须解锁它们，知道你可以从 uart 接口(interface)做到这一点，很确定我也从 openocd 中找到了......

因此，要么您的二进制构建错误/无法正确启动，要么下载有问题(或两者都有)。

stm32 中的闪存映射到 0x08000000，如果/从应用程序启动时，它们会将其重新映射到 0x00000000。应该也可以使用 0x00000000，但我见过的大多数使用 0x08000000。正如记录的那样，第一个字在复位时加载到堆栈指针中，第二个字是复位 vector 的拇指地址(lsbit 设置为指示拇指，所以下面的 0x41 表示复位 vector 位于地址 0x40，如图所示)

08000000 <_start>:
 8000000:   20001000    andcs   r1, r0, r0
 8000004:   08000041    stmdaeq r0, {r0, r6}
 8000008:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800000c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000010:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000014:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000018:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800001c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000020:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000024:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000028:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800002c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000030:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000034:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000038:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800003c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}

08000040 <reset>:
 8000040:   f000 f80a   bl  8000058 <notmain>
 8000044:   e7ff        b.n 8000046 <hang>

08000046 <hang>:
 8000046:   e7fe        b.n 8000046 <hang>

你必须为初学者解决这个问题，然后一旦你有机会启动，你就可以查看代码。