android - 哪个传感器用于旋转安卓手机？

Question

假设您指着电视。您的手机紧握在手中。现在，转动您的手腕。

我需要使用哪个传感器来检测这种运动？

陀螺仪？方向？加速度计？

Answer 1

传感器 TYPE_MAGNETIC_FIELD 和 TYPE_ACCELEROMETER 可以很好地检测到这一点(因为 TYPE_ORIENTATION 现已弃用)。

你需要:

几个矩阵:

private float[] mValuesMagnet      = new float[3];
private float[] mValuesAccel       = new float[3];
private float[] mValuesOrientation = new float[3];

private float[] mRotationMatrix    = new float[9];

一个监听器，用于捕获传感器发送的值(这将是 SensorManager.registerListener() 的一个参数，您必须调用它来设置您的传感器):

private final SensorEventListener mEventListener = new SensorEventListener() {
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // Handle the events for which we registered
        switch (event.sensor.getType()) {           
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
                System.arraycopy(event.values, 0, mValuesAccel, 0, 3); 
                break; 

            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
                System.arraycopy(event.values, 0, mValuesMagnet, 0, 3); 
                break; 
    }
};

您还需要计算方位角、俯仰角和横滚角:

    SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel, mValuesMagnet);
    SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation);  

mValuesOrientation 然后填充:

• mValuesOrientation[0]:方位角，绕Z轴旋转。
• mValuesOrientation[1]:俯仰，绕X轴旋转。
• mValuesOrientation[2]:滚动，绕Y轴旋转。

检查 documentation of getOrientation()了解轴是如何定义的。您可能需要使用 SensorManager.remapCoordinateSystem() 重新定义这些轴。