c - STM32 HAL C标准

Question

我有点迷茫...

我有一个使用 STM32 HAL 库的嵌入式项目，该库又使用 stm32f072rb CMSIS 头文件。

HAL 声明 here它是严格的 ANSI-C

The source code of drivers is developed in Strict ANSI-C, which makes it
independent from the development tools. It is checked with CodeSonarTM static
analysis tool. It is fully documented and is MISRA-C 2004 compliant.

我相信 Strict ANSI-C 意味着 C89，所以我将这些 gcc 标志添加到我的 Makefile 中。

CFLAGS =            -std=c89\
                    -pedantic-errors

但是当我这样做时，它会给出很多错误和警告。如果我删除这些标志，它会编译。

我对此很困惑。我缺少什么或他们的文档有误吗？

这里有一些启用标志的 gcc 编译器错误...它们不断重复许多 STM32 HAL 文件。

error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'
error: unknown type name 'inline'
error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'NVIC_GetPriority'

Answer 1

error: unknown type name 'inline' 指向随 C99 添加的功能。

我怀疑问题是他们的文档说“ANSI-C”。 “ANSI-C”是一个垃圾术语，确实大部分时间都指的是 C89。自 1990 年以来，ANSI 与 C 标准不再有任何关系，因此那些在 1990 年之后一直谈论“ANSI-C”的人简直一头雾水，参见 What is the difference between C, C99, ANSI C and GNU C? .

您的编译器选项对于严格的 C89/C90 代码是正确的。尝试使用 -std=c99 -pedantic-errors 编译。

但是，MISRA-C:2004 明确不允许使用 C99 功能，所以这是可疑的。包含 inline 的代码绝对不符合 MISRA-C:2004。对于 C99 支持，需要 MISRA-C:2012。