c - 是否可以使用STM32生成CAN总线错误？

Question

对于我的一个项目，我想生成一些 CAN 总线错误(例如位填充或 CRC 错误)。

这只是我的一个小想法，但你认为有可能实现吗？我知道所有协议(protocol)内容都由 CAN 驱动程序处理，但我也不是 CAN 通信方面的专家，所以也许我有一点希望可以实现这种错误生成。你怎么看？

我正在使用 STM32 微 Controller 和 TJA CAN 收发器。

Answer 1

这根本不是由软件处理的，而是由片上 CAN Controller 硬件处理的。尽管可以通过各种硬件技巧来实现，但您将无法单独使用软件添加诸如填充或 CRC 错误之类的内容。

产生大量错误的一种简单方法是总线上只有一个节点，或者将 CAN 高/低短路。不过，如果您这样做，您将很快进入错误主动状态然后错误被动状态。

更微妙的方法是将 MCU 和收发器之间的 Tx/Rx 线拉到错误的电平。如果将其中一个连接到外部 GPIO 引脚，然后在将消息存储到 CAN 缓冲区后直接偷偷输出一个脉冲，就会导致错误。特别是如果长于 6 位 = 填充错误。这些很可能与协议(protocol)同步，所以这可能就是您想要的。您可能需要在实际的 tx/rx 引脚上串联添加 10k，这样它们的驱动强度就比 GPIO 弱。

另一种方法是让 2 个节点同时发送相同的仲裁字段(ID、RTR + misc 位)，但数据不同。这可以单独通过软件实现，但这意味着您需要有 2 个哑节点，除了以 100% 的总线负载一遍又一遍地发送相同的消息之外什么都不做。