c - Arduino 字符串、字符和指针等

Question

我发现自己又被 C 字符串、字符等搞糊涂了。

这是我用来测试 Arduino 语法的一些代码。我知道 (*message)buff 会给我一个指针(我仍然不知道为什么我需要使用指针，但我可以对此做一些研究!)，我将 *message_buff 转换为一个字符串(只是为了有事可做，但请注意，稍后当我尝试将此字符串打印到序列号时，我只会得到一个“c”字符)。

我设置了一个数组指针三个元素长(三个字节长？？我真的不知道):

char *mqtt_command[3] = {};

稍后，当我尝试使用以下方法向数组添加一个值时:

*mqtt_command[i] = str;

我得到错误:

error: invalid conversion from 'char*' to 'char'

如果我将其更改为:

mqtt_command[i] = str;

(没有 *)它编译得很好。我不知道为什么...

这是我的代码:

char *message_buff = "command:range:1";
char *str;
String msgString = String(*message_buff);
char *mqtt_command[3] = {};
int i = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(500);

  while ((str = strtok_r(message_buff, ":", &message_buff)) != NULL)
  {
    Serial.println(str);
    mqtt_command[i] = str;
    i++;
  }

  delay(1000);

  Serial.print("Command: ");
  Serial.println(mqtt_command[1]);

  Serial.print("MQTT string: ");
  Serial.println(msgString);
}

void loop()
{
  // Do something here later
}

这是输出:

command
range
1
Command: range
MQTT string: c

如何理解字符、字符串、指针和字符数组？我在哪里可以找到有关该主题的全面教程？

我正在通过 MQTT 传递一个命令字符串(我认为它是一个字符串，也许它是一个字符数组？？？？)，消息是:

command:range:1

我正在尝试构建一个小协议(protocol)，以便在收到 MQTT 消息时在 Arduino 上执行操作。我可以很好地处理 MQTT 回调，这不是问题。问题是我不太了解 C 字符串和字符。我希望能够处理如下命令:

command:range:0
command:digital:8
read:sensor:2

等等

Answer 1

您首先需要 C(和/或 C++)入门，您需要更多地了解声明和指针访问语法等。

这个:

char *mqtt_command[3] = {};

表示“mqtt_command 是一个包含 3 个 char * 的数组”，即三个指向字符的指针。由于字符串表示为指向字符的指针，因此这可以称为“三个字符串的数组”。虽然角色本身没有实际的空间，因此这还不够，但这是一个好的开始。

然后，您的第一个错误是这段代码:

*mqtt_command[i] = str;

编译器提示的问题是你取消引用的次数太多了。只需 mqtt_command[i] 就足够了，计算结果为数组的第 i 个值，类型为 char *。然后，您的初始星号取消引用该指针，这意味着左侧表达式的类型现在是char，即它是单个字符。您不能将指针分配给一个字符，它(通常)不适合。

删除初始星号以解决此问题。

进一步分析，这个:

char *message_buff = "command:range:1";
String msgString = String(*message_buff);

也是错误的，原因相同。您正在取消引用 message_buff 指针，因此 String() 构造函数的参数只是第一个字符，即 c。再次，去掉初始星号，你的意思是:

String msgString = String(message_buf);

可以这样写:

String msgString(message_buf);