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我想在 Android 应用程序中使用 ASI SDK(预构建的二进制文件)。我在 Windows 10 上使用带有 gradle“实验性插件”和 Android NDK r12b 的 Android Studio 2.1.3。
调用基本 SDK 函数的 JNI 测试方法如下所示:
#include <jni.h>
#include <stdio.h>
#include <ASICamera2.h>
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_at_wana_androguide_MainActivity_getMsgFromJni(JNIEnv *env, jobject instance)
{
char str[512];
int numCams = ASIGetNumOfConnectedCameras();
snprintf(str, sizeof(str), "Connected cameras: %d", numCams);
return env->NewStringUTF(str);
}
app
模块的 build.gradle
如下所示:
apply plugin: 'com.android.model.application'
model {
android {
compileSdkVersion 24
buildToolsVersion "24.0.2"
defaultConfig {
applicationId "at.wana.androguide"
minSdkVersion.apiLevel 19
targetSdkVersion.apiLevel 24
versionCode 1
versionName "0.1"
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles.add(file('proguard-android.txt'))
}
}
ndk {
moduleName "hello-android-jni"
abiFilters.add("arm64-v8a")
abiFilters.add("x86")
stl "gnustl_static"
}
sources {
main {
jni {
dependencies {
library "ASISDK" linkage "static"
project ":usb" linkage "shared"
}
}
}
}
}
repositories {
libs(PrebuiltLibraries) {
ASISDK {
headers.srcDir "src/main/jni/drivers/ASI/include"
binaries.withType(StaticLibraryBinary) {
staticLibraryFile = file("src/main/jni/drivers/ASI/lib/${targetPlatform.getName()}/libASICamera2.a")
}
}
}
}
}
dependencies {
compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
testCompile 'junit:junit:4.12'
compile 'com.android.support:appcompat-v7:24.2.0'
compile 'com.squareup:otto:1.3.8'
}
由于 ASI SDK 依赖于 libusb
,我还添加了 libusb
源作为一个单独的模块,并将其作为依赖导入到 app
模块。这是 libusb
模块(称为“usb”)的 build.gradle
文件:
apply plugin: "com.android.model.native"
model {
android {
compileSdkVersion 24
buildToolsVersion "24.0.2"
ndk {
moduleName "usb"
CFlags.add("-I${file("src/main/jni")}".toString())
CFlags.add("-I${file("src/main/jni/os")}".toString())
ldLibs.addAll(["log"])
}
}
}
问题:
此代码构建正常,但当我在 Genymotion (x86)、Android 5 中运行它时,它因运行时异常而崩溃:
java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "stderr" referenced by "libhello-android-jni.so"..
我尝试将 supc++
和/或 stdc++
添加到 ldFlags
,我尝试将文件扩展名更改为 cpp
然后回到 c
,我已经尝试在 build.gradle 文件中将 platformVersion
设置为 19 甚至 9,但这只会导致 编译时错误 说 stderr
没有定义:
C:\Users\greuff\Documents\devel\AndroGuide\app\src\main\jni\drivers\ASI\lib\x86\libASICamera2.a(ASICamera2.o):ASICamera2.cpp:function ASIGetNumOfConnectedCameras: error: undefined reference to 'stderr' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
奇怪的是,这个错误只发生在 x86
平台目标上。
我读到 stderr
等在某个时间点从 Android NDK header 中删除,因为它们在 libc
中成为真正的功能,但我不太确定如何解决此问题,因为将 platformVersion
设置为较低的值(如某些问题中所建议的那样)没有帮助。如果能提供正确方向的指示,我将不胜感激。
最佳答案
原来我追错了东西。 ASI SDK 是针对 glibc 静态编译的,其中包含 stderr
作为全局可用的符号,而 bionic(Android libc)不包含它们。
我所要做的就是取消定义 stderr
并自己将其创建为链接器符号,以便链接器可以找到它:
#include <jni.h>
#include <stdio.h>
#include <ASICamera2.h>
#undef stderr
FILE *stderr = &__sF[2];
...
关于安卓NDK : undefined reference to 'stderr' ,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/39322852/
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