c - 在 C 中分配 1 毫秒或 2 毫秒的延迟？

Question

我正在使用代码来配置一个简单的机器人。我正在使用 WinAVR , 里面使用的代码和C类似，但是没有stdio.h库之类的，所以简单的东西需要手动输入代码(比如十进制数转十六进制数就是一个倍数)涉及 ASCII 字符操作的步骤过程)。

使用的代码示例是(只是为了向您展示我在说什么:))

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    DDRA = 0x00;
    A = adc(0); // Right-hand sensor
    u = A>>4;
    l = A&0x0F;
    TransmitByte(h[u]);
    TransmitByte(h[l]);
    TransmitByte(' ');
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在某些情况下，我必须使用 WinAVR 而不能使用外部库(例如 stdio.h)。无论如何，我想通过伺服电机施加脉冲宽度为 1 ms 或 2 ms 的信号。我知道要设置什么端口等等；我需要做的就是应用延迟以在清除之前保持该端口设置。

现在我知道如何设置延迟了，我们应该创建空的 for 循环，例如:

int value= **??**
for(i = 0; i<value; i++)
    ;

对于 1 毫秒循环，我应该在“值”中输入什么值？

Answer 1

您可能需要计算一个合理的值，然后查看生成的信号(例如，使用示波器)并调整您的值，直到达到正确的时间范围。鉴于您显然有 2:1 的利润率，您可能第一次就相当接近地达到了它，但我不会太在意它。

对于您的第一个近似值，生成一个空循环并计算一个循环的指令周期，然后将其乘以一个时钟周期的时间。这至少应该给出一个合理的循环执行时间的近似值，因此将您需要的时间除以该时间应该可以让您进入正确的迭代次数。

编辑:不过，我还应该注意，(至少大多数)AVR 具有板载计时器，因此您可以改用它们。这可以 1) 让您进行其他处理和/或 2) 降低持续时间内的功耗。

如果你确实使用延迟循环，你可能想使用 AVR-libc的延迟循环实用程序来处理细节。