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最佳答案
不要强行杀死线程，您应该向它们传达“完成”消息，然后线程可以在退出干净之前自行清理。
您已经在使用 SIGUSR1 执行消息传递部分，因此您需要跟踪打开的句柄，以便您可以从信号处理程序中解锁/释放任何正在使用的句柄
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