c - GPS NMEA 字符串的解析代码

Question

我正在尝试使用 Arduino uno 和以下代码解析传入的 GPGGA NMEA GPS 字符串。我想做的是我只使用 GPGGA NMEA 字符串来获取纬度、经度和高度的值。在我下面的代码中，我进行了某些检查以检查传入字符串是否为 GPGGA，然后存储数组中的其他字符串可以使用 strtok 函数进一步解析，并且可以轻松找出所有 3 个 GPS 坐标。

但我无法弄清楚如何只存储 GPGGA 字符串而不存储其他字符串。我正在使用 for 循环，但它不起作用。

我没有尝试使用任何库。我遇到了某些 existing codes like this.

Here is the GPGGA string information link

我正在尝试具有以下功能i) 检查传入字符串是否为 GPGGAii)如果是，则将以下字符串存储到 EOL 或 upto *(后面是数组的校验和)在数组中，数组长度是可变的(我无法找到解决方案)iii) 然后解析存储的数组(这就完成了，我用不同的数组试过了)

 #include <SoftwareSerial.h>

    SoftwareSerial mySerial(10,11);  // 10 RX / 11 TX

    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    mySerial.begin(9600);
    }

    void loop()
    {
    uint8_t x;
    char gpsdata[65];

    if((mySerial.available()))
    {
    char c = mySerial.read();
    if(c == '$')
      {char c1 = mySerial.read();
       if(c1 == 'G')
         {char c2 = mySerial.read();
          if(c2 == 'P')
            {char c3 = mySerial.read();
             if(c3 == 'G')
               {char c4 = mySerial.read();
                if(c4 == 'G')
                   {char c5 = mySerial.read();
                    if(c5 == 'A')
                       {for(x=0;x<65;x++)
                        { 
                        gpsdata[x]=mySerial.read();


    while (gpsdata[x] == '\r' || gpsdata[x] == '\n')
                    {
                    break;
                    }

                        }

                       }
                       else{
                          Serial.println("Not a GPGGA string");
                        }
                   }
               }

            }     

         }

      }

    }

    Serial.println(gpsdata);
    }

编辑 1:考虑 Joachim Pileborg，编辑代码中的 for 循环。

我正在添加一张图片来显示代码的未定义输出。

代码输入:

$GPGGA,092750.000,5321.6802,N,00630.3372,W,1,8,1.03,61.7,M,55.2,M,,*76
$GPGSA,A,3,10,07,05,02,29,04,08,13,,,,,1.72,1.03,1.38*0A
$GPGSV,3,1,11,10,63,137,17,07,61,098,15,05,59,290,20,08,54,157,30*70
$GPGSV,3,2,11,02,39,223,19,13,28,070,17,26,23,252,,04,14,186,14*79
$GPGSV,3,3,11,29,09,301,24,16,09,020,,36,,,*76
$GPRMC,092750.000,A,5321.6802,N,00630.3372,W,0.02,31.66,280511,,,A*43
$GPGGA,092751.000,5321.6802,N,00630.3371,W,1,8,1.03,61.7,M,55.3,M,,*75
$GPGSA,A,3,10,07,05,02,29,04,08,13,,,,,1.72,1.03,1.38*0A
$GPGSV,3,1,11,10,63,137,17,07,61,098,15,05,59,290,20,08,54,157,30*70
$GPGSV,3,2,11,02,39,223,16,13,28,070,17,26,23,252,,04,14,186,15*77
$GPGSV,3,3,11,29,09,301,24,16,09,020,,36,,,*76
$GPRMC,092751.000,A,5321.6802,N,00630.3371,W,0.06,31.66,280511,,,A*45

Answer 1

快速查看有关 NMEA 0183 协议(protocol)的链接文章后，我突然想到:

<CR><LF> ends the message.

这意味着，您应该寻找那个序列，而不是随便从串行端口读取。如果找到，则应终止字符串并跳出循环。

此外，您可能希望首先对数据字符串进行零初始化，以便轻松查看其中是否确实有任何数据要打印(例如使用 strlen )。