c - 原子调度

Question

在我自己的内核模块中，我试图在中断处理函数中初始化一个kthread。

在全局范围内我有:

static struct task_struct *thread1;

irq 的函数处理程序是:

static irqreturn_t* func_irq_handler (int irq, void *dev_id)
{   
    printk("irq handler ... \n");
    thread1 = kthread_create(thread_function,NULL,"my_thread");
    if ((thread1)) {
        printk(KERN_INFO "%s\n" , __FUNCTION__);
    }
    return IRQ_HANDLED;
}

线程函数是:

static thread_function(void)
{
    unsigned long j1=jiffies+20000;
    int delay = 60*HZ;
    printk("%s \n",__FUNCTION__);

    while (time_before(jiffies,j1)) {
        schedule();
        printk(KERN_INFO "after schedule\n");
    }
}

request_irq 看起来像这样:

request_irq(irq,func_irq_handler,IRQF_TRIGGER_HIGH | IRQF_TRIGGER_RISING ,"test_irq",(void*)&my_miscdev);

为什么会出现这个错误:

BUG: scheduling while atomic: swapper

Answer 1

我想创建一个线程需要与线程调度程序交互，这在中断/原子上下文中是不允许的。

更好的方法是在别处创建内核线程，并将中断请求处理排队。