Cortex : NVIC,请演示如何通过软件使其电平或边缘检测

Question

我已经阅读了有关 Cortex-M3(或 M0)的 ARM 文档，它说它可以用作 NVIC Controller 内的电平感应或脉冲(边沿)中断。问题是，如果这是通过软件完成的，那么如何做到这一点相当模糊。

我没有看到 NVIC 中有任何类型的寄存器或控制中断类型的寄存器(通过调整寄存器位来选择边沿或电平)。所以某些事情必须由处理程序中的软件完成，但在这个领域又很模糊。

我喜欢听到任何人有办法通过软件使其边缘或电平触发中断。

请在处理程序代码(如果此控制它)中演示如何检测电平或脉冲。

如果这是电平检测，我可以保持中断处于事件状态并由处理程序禁用，直到通过外部代码恢复，它会重新执行中断。这就是我想要做的，但如果这是脉冲检测类型，它将无法工作。

谢谢

Answer 1

可在此处找到描述 Cortex-M3 NIVC 如何处理电平或边沿(脉冲)触发中断的文档:

• Cortex-M3 Devices Generic User Guide , 4.2.9. Level-sensitive and pulse interrupts

这很可能就是您在问题中提到的文件。 Joseph Yiu 的书“The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3”也有很好的描述。

对于这两种中断信号类型，NVIC 没有特定的配置 - 它可以处理任何一种。本质上，当中断被断言(基于电平或边沿触发)时，NVIC 将该状态锁存在 SETPENDx 寄存器中。当该中断的 ISR 被引导至时，ACTIVEx 寄存器中的相应位将被设置，而 SETPENDx 寄存器中的位将被清除。

当中断处于事件状态时，如果中断线从非事件状态转换为事件状态，挂起位将再次打开，并且在从当前事件的 ISR 实例返回时，将再次处理中断。这会处理边沿触发的中断情况。

此外，当 ISR 返回(并且 NVIC 清除“事件”位)时，NIVC 将重新检查中断线的状态 - 如果它仍然有效，它将再次设置挂起位(即使没有是从不活跃到活跃的转变)。这处理了中断是电平触发的情况，并且 ISR 没有设法使中断被取消断言(也许共享 IRQ 线上的第二个设备在关键时刻断言了它的中断，所以没有时间当中断线处于非事件状态时)。

If this is level detect, I can hold interrupt active and disable by the handler, until restore by external code for which it re-execute the interrupt.

我不确定我是否真的理解你在这里的目的，但我认为你可以使用 NVIC 的 SETENAx 和 CLRENAx 来做你想做的事> 注册以启用/禁用中断。它们独立于挂起位工作，因此即使中断被禁用，中断也可以挂起(或变为挂起)。因此，您可以根据需要延迟处理中断。

如果这还不够，另请注意，您可以通过软件将中断挂起，只需在相应的 SETPENDx 寄存器中设置挂起位 - CPU 将指向 ISR，就好像断言了硬件中断(假设在 SETENAx 寄存器中启用了中断)。您还可以使用“软件触发中断寄存器”(STIR) 通过软件触发中断。