c - Dynamic C/Rabbit 上的 Micrium uC-OS/II - 可能有任务饥饿

Question

我正在尝试让 2 个任务在我的 Micrium uC-OS/II 下的 Dynamic C 中运行。一个任务是 http 处理程序，另一个是从串行端口读取。串行端口任务似乎禁止运行 http 任务。任何想法为什么会这样？我认为 uC-OS/II 是抢先的。

void httptask(void* ptr)
{
 http_init();

 while(1) {
  http_handler();
 }
}

void gpstask(void* ptr) {

 int c;

 while (1) {
        c = serFgetc();
    }
}

两个线程都设置为相同的默认优先级。

Answer 1

uC/OS-II 是抢占式的，但只是在一个方向上——它会抢占一个较低优先级的线程以允许较高优先级的线程运行，但不会做相反的事情。也就是说，高优先级线程需要明确放弃对CPU的控制权，才能让低优先级线程运行。我打赌你的串行线程比 HTTP 线程优先级更高，而且 serFgetc() 根本不会放弃控制(通过 OSMboxPend，或者 OSTimeDly 或其他一些例程)。

要么尝试让串行线程成为系统中优先级最低的线程，要么在它的代码中加入一些东西，让它放弃对 CPU 的控制。 (例如，当没有字符可用时等待信号量，您可以从数据可用中断中发布哪个信号量。)两者都应该有效。