C 错误 : expression must have a constant value

Question

我正在编写一些嵌入式代码以通过 SPI 与外部设备连接。该设备有几个不同长度的寄存器，为了帮助保持正确，我定义了以下结构

typedef struct
{
    uint16_t    Signed          :1;  // Register is signed or unsigned
    uint16_t    CommLengthBytes :3;  // The width of the register in bytes 
    uint16_t    Address         :12; // Register address
}ts_register;

然后我在源代码中定义了每个寄存器，如下所示

static const ts_register    SAGCYC      = {0, 1, 0x000};
static const ts_register    DISNOLOAD   = {0, 1, 0x001};
static const ts_register    LCYCMODE    = {0, 1, 0x004};
static const ts_register    IRMSA       = {0, 4, 0x31A};
static const ts_register    IRMSB       = {0, 4, 0x31B};
static const ts_register    VRMS        = {0, 4, 0x31C};

等等

我有一个函数，它将接受一个指向 ts_registers 数组的指针，并将读取数组中所有寄存器所需的 SPI 传输排队，并调用回调函数来处理回复

当我尝试创建我想要读取的 ts_registers 数组时，我的问题就出现了:

ts_register regs_to_read[3] = {VRMS, IRMSA, IRMSB};

这会生成错误:“表达式必须具有常量值”3 次(每个数组元素一次)。

既然它们被定义为常量，我忽略了什么？

Answer 1

Since they are defined as constants, what have I overlooked?

在 C 中，用 const 修饰符声明的对象不是真正的常量。 const 的更好名称可能是 readonly - 它的真正含义是编译器不会让你 更改它。并且您需要真正的常量来初始化具有静态存储的对象(我怀疑 regs_to_read 是全局的)。

您可以尝试在其他任何使用该数组之前调用的函数中分配 regs_to_read。