android - SensorManager.getOrientation 给出非常不稳定的结果

Question

我在以下的帮助下获得了我的手机方向

SensorManager.getOrientation

但是结果很不稳定，大概+-8度，有什么好的过滤结果的方法吗？

这是我获取值的方式:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
    {
        switch (event.sensor.getType ()){
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                aValues = event.values.clone();
                break;
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                mValues = event.values.clone();
                break;
        }
        float[] R = new float[16];
        float[] orientationValues = new float[3];

        if( aValues == null || mValues == null )
            return;

        if( !SensorManager.getRotationMatrix (R, null, aValues, mValues) )
            return;

        float[] outR = new float[16];
        SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_Z, SensorManager.AXIS_MINUS_X, outR);

        SensorManager.getOrientation (outR, orientationValues);

        orientationValues[0] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[0]);
        orientationValues[1] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[1]); 
        orientationValues[2] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[2]);
    }

Answer 1

只需通过计算平均值来缓冲值(有许多不同的计算可能性:http://en.wikipedia.org/wiki/Average#Types)。还要考虑到缓冲越多，应用对变化的 react 就越慢!