C 到 IEC 61131-3 IL 编译器

Question

我需要将一些现有的 C 代码移植到 IEC 61131-3兼容的 PLC。

我有一些选项可以将代码拆分为离散的功能 block ，并将这些 block 编织成标准解决方案(梯形图、FB、结构化文本等)。但这将需要分割 C 代码以构建每个功能 block 。

在查看 IEC 规范时，我意识到 IEC Instruction List形式可以是编译器的目标语言。维基百科文章列出了两种开发工具:

1. CoDeSys
2. Beremiz

但这些似乎是针对将 IEC 语言编译为 C，而不是将 C 语言编译为 IEC。

另一种可能的解决方案是通过 C 到 Pascal 转换器推送 C 代码，并将其用作 Structured Text 的起点解决方案。

如果没有这些，我将沿着将代码拆分为功能 block 的路线走下去。

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根据 mlieson 的回复提示，我应该提到 C 代码是现有的实时控制系统。所以程序算法应该已经适合 PLC 环境。

Answer 1

也许这个答案来得太晚了，但由于有外部库，可以从 CoDeSys 调用 C 代码。

您可以在 CoDeSys 论坛上找到文档，网址为 http://forum-en.3s-software.com/viewtopic.php?t=620

这样您就可以在稍作修改的情况下将 C 代码用于 PLC。您只需定义功能或功能 block 接口(interface)。