找不到 CMAKE 交叉编译库

Question

我的 cmake 交叉编译器项目遇到了奇怪的问题。

找到了我自己的库，但没有找到我的工具链中的(系统)库。

之前我在 debian squeeze 机器上使用 KDevelop。现在在我的带有 debian wheezy 的新机器上配置失败。它没有找到像 m 或 pthread 这样的系统库。

在我的旧机器上，以下运行完美，但我不记得我做了什么特别的事情来让它运行。

这是我的一个 CMakeLists.txt 文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 2.6.36.4)
SET(CMAKE_C_COMPILER arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-angstrom-linux-gnueabi-g++)
include_directories(../include
  ../../../sample/include)

project(testmain)

add_executable(testmain
   some_c-source-file.c)

set(CMAKE_LIBRARY_PATH ../lib/arm-26/lib
  ../../../sample/lib/arm-26/lib)
find_library(LIBS_TEST NAMES akku)
find_library(LIBS_M NAMES m)
find_library(LIBS_PTHREAD NAMES pthread )
target_link_libraries(akkumain
  ${LIBS_TEST}
  ${LIBS_M}
  ${LIBS_PTHREAD})

set(CMAKE_C_FLAGS "-Wall -Werror")
set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g3 -O2 -rdynamic")
set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-g0 -O0")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -Werror")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "-g3 -O2 -rdynamic")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-g0 -O0")

这是尝试使用 KDevelop 进行编译时显示的消息:(重复一遍:这是在我的旧机器上运行的)

/home/user/testmain/build> /usr/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug /home/user/testmain/
-- The C compiler identification is GNU 4.3.3
-- The CXX compiler identification is GNU 4.3.3
-- Check for working C compiler: /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc
-- Check for working C compiler: /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-g++
-- Check for working CXX compiler: /usr/local/angstrom/arm/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-g++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
LIBS_M
    linked by target "akkumain" in directory /home/user/testmain
LIBS_PTHREAD
    linked by target "akkumain" in directory /home/user/testmain

所以找到了 LIBS_TEST。但不是 libm 或 libpthread。我对不同的项目进行了尝试:找到了我所有的库，但没有找到任何“系统”库。

我已经尝试过不同的东西，比如

set(CMAKE_FIND_LIBRARY_PREFIXES lib )
set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES .a )

还有一些我不记得了。

唯一有效的是当我手动指定目录时:

find_library(ASTLIBS_M NAMES m PATHS /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/usr/lib)

将此指定到我的 CMakeLists.txt 后，找到了库，我可以编译我的项目而不会出现任何错误。

但是:这不是我想要的，因为我有一个很多 的项目和许多库，而且我不想编辑我所有的CMakeLists.txt。 ..:(

有人知道是什么让我的旧机器找到了系统库，而没有在我的 IDE/CMake 文件中指定任何特殊内容吗？

编辑:我刚刚注意到我的一个可执行文件在链接器阶段抛出一些错误，它无法从 glibc 中找到一些符号 - 似乎我的 debian wheezy 系统有更多问题。 - 我希望我能弄清楚...

编辑:

也许我应该给出一个简短的总结:我的代码编译得很好，但是我的工具链中的所有库都没有找到，但是如果我手动将路径添加到我的工具链的库中，它会编译但在链接器阶段失败。

Answer 1

您是否尝试过使用工具链文件？我还对 ARM 和 AVR 进行了LOT 的交叉编译，它工作得非常好，没有任何麻烦(我也使用 KDevelop，它与 CMake 一起工作得很好)。要点是通过 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 变量指定工具链根文件系统的路径。尝试将所有这些放在一个文件中，我通常以交叉编译的体系结构命名该文件(在本例中我将其命名为 arm-unknown-linux-gnueabi.cmake):

# the name of the target operating system
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

# which C and C++ compiler to use
SET(CMAKE_C_COMPILER   arm-unknown-linux-gnueabi-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-unknown-linux-gnueabi-g++) 

# here is the target environment located
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH  /home/claudio/TS-7400/rootfs) 

# adjust the default behaviour of the FIND_XXX() commands:
# search headers and libraries in the target environment, search 
# programs in the host environment
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY BOTH)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE BOTH)

请注意变量 CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_xxx 变量控制 CMake 查找二进制文件、库和头文件的位置。我通常将 PROGRAM 设置为 NEVER，因此它永远不会使用来自您的跨体系结构根文件系统的二进制文件，因为它们无论如何都不会在您的主机上运行。对于库和头文件，BOTH 意味着它将首先搜索您指定的 ROOT_PATH，然后如果没有找到，它将通过您的主机系统目录。

这样，无论何时你想要交叉编译一个项目，你所要做的就是创建一个构建目录(这样它就不会将你的源代码与构建期间创建的文件混合在一起)然后运行 ​​cmake 从那里指定您要使用的工具链文件(我假设您的 CMakeLists.txt 与您的工具链文件一起位于您的源所在的同一目录 - project_sources_dir 在我的例子中):

cd project_sources_dir
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-unknown-linux-gnueabi.cmake ..

使用工具链文件的全部意义在于，如果您想为主机编译完全相同的项目，则不必更改 CMakeLists.txt 中的一行.只需运行 cmake 而不指定工具链文件:

cd project_sources_dir
mkdir build
cd build
cmake ..

并且您的项目已准备好为您的主机编译 native 。如果这还不够，您可以在 CMake Cross Compiling 上查找更多详细信息。