使用单个相机计算距离

Question

我想计算到场景中某些物体的距离，我知道我只能在使用单个相机时计算相对距离，但我知道场景中某些物体的坐标所以理论上应该可以计算实际距离。根据 opencv 邮件列表文件，

http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/73541

cvFindExtrinsicCameraParams2 是要使用的函数，但我找不到有关如何使用它的信息？

附言。假设相机已正确校准。

Answer 1

我的猜测是，您知道一个物体的宽度，例如一个球的宽度为 6 英寸，高为 6 英寸，您还可以看到它有 20 像素高和 25 像素宽。您还知道球在 10 英尺外。这将是您的开始。

我认为外部参数对您没有帮助，因为那是相机相对于另一台相机或原点的位置和空间旋转。对于单摄像头系统，摄像头是原点。

内部参数可能会有所帮助。我不确定，我只用过两个摄像头。