c - 从另一个线程使用 va_list

Question

我在一个小型嵌入式系统上使用 FreeRTOS (newlib)，发现 printf 和 family 浪费了大量的堆栈空间。我有很多任务，但我没有足够的 ram 来使每个任务的堆栈足够大以支持 printf() 调用。为了解决这个问题，我正在努力创建一个“printf 服务器”任务，它将有一个大堆栈并代表其他任务执行所有 printf()。

所以我的问题是，将 va_list 传输到另一个线程(任务)的正确方法是什么？下面的例子产生垃圾参数。

简单介绍一下它是如何工作的:task_printf() 会将其参数放入静态变量中，然后向 server_task 发出信号以执行实际打印。当 server_task 完成时，它会向客户端发出继续的信号。

// printf parameters
static va_list static_args;
static const char *static_format;
static int static_result;


// printf server task.  Processes printf requests forever
void server_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        xSemaphoreTake(printf_start, portMAX_DELAY);  // wait for start command
        static_result = vprintf(static_format, static_args);
        xSemaphoreGive(printf_finished);  // give finish signal
    }
}


// get server task to print something for us
int task_printf(const char *format, ...)
{
    int result;

    xSemaphoreTake(printf_mutex, portMAX_DELAY); // lock

    va_start(static_args, format);
    static_format = format;

    xSemaphoreGive(printf_start);  // give start signal
    xSemaphoreTake(printf_finished, portMAX_DELAY);  // wait for completion

    va_end(static_args);

    ...
}

Answer 1

好吧，上面的内容现在确实有效了。我搞砸了信号量初始化(未显示)，这允许调用者的堆栈在 printf 服务器可以使用它们之前将 args 丢弃。