c - 使用 OpenCV 检测小圆圈(图像质量差)

Question

我正在尝试检测您可以在这张图片的中心看到的四个点: 这个转换成png，我实际上使用的是ppm格式(从相机的原始输出转换后)。实际处理后的图片有here

我是 opencv 的新手，因此在检测这些点时遇到了很大的问题。这是我迄今为止最好的结果:

如您所见，我检测到了其中的 3 个点，但除此之外，图片中的许多其他东西也被识别为圆圈。

代码如下:

    IplImage* img;
    if((img = cvLoadImage( "photos/img-000012.ppm", 1)) == 0 )
    {
        perror("cvLoadImage");
        return 1;
    }
    cvNamedWindow( "Image view", 1 );
    cvShowImage( "Image view", img );
//  cvWaitKey(0);

    IplImage* gray = cvCreateImage( cvGetSize(img), 8, 1 ); // allocate a 1 channel byte image
    CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
    cvCvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY );
    cvShowImage( "Image view", gray );
//  cvWaitKey(0);

    cvSmooth( gray, gray, CV_GAUSSIAN, 3, 3, 0, 0 );
    cvShowImage( "Image view", gray );
    cvWaitKey(0);

    CvSeq* circles = cvHoughCircles(gray, storage, CV_HOUGH_GRADIENT,
            4,      // inverse ratio of the accumulator resolution
            1,      // minimum distance between circle centres
            100,    // higher threshold value for Canny
            20,     // accumulator threshold for the circle centers; smaller->more false circles
            1,  // minimum radius
            10 );   // maximum radius

    printf("circles == %d\n", circles->total);
    int i;
    for (i = 0; i < circles->total; i++) {
        float *p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i);
        CvPoint center = cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]));
        CvScalar val = cvGet2D(gray, center.y, center.x);
        if (val.val[0] < 1) continue;
        printf("%d %d %d\n", cvRound(p[0]),cvRound(p[1]), cvRound(p[2]));
        cvCircle(img,  center, cvRound(p[2]),             CV_RGB(0,255,0), 1, CV_AA, 0);
    }
    cvShowImage( "Image view", img );
    cvWaitKey(0);

您知道如何提供帮助吗？我将不胜感激。我认为人眼很容易发现这些点，所以我希望我能用计算机检测它们。

Answer 1

你应该看看this post .

有了我基于它开发的应用程序，我得到了:

您基本上可以根据自己的情况调整此方法并使其更加高效: “5。” (“根据其形状(大小、面积、凸度...)验证或使轮廓无效”)。在您的情况下可能会更加严格，因为您没有圆圈。您可以只需映射几乎 perfect circles 的对象。此外，您知道您的圆圈具有相同的大小/相对强度...

有什么不明白的可以告诉我，

祝你好运