android - 如何定义用于 GPS 噪声去除的高斯滤波器

Question

我正在使用安装在我的智能手机上的 MyTracks GPS 应用程序(可从 Google Play 商店获取)来跟踪我的运动。该记录包含格式为 (X,Y,T) 的时间顺序时空点，其中 X= 经度，Y= 纬度，T= 时间戳。
我将精度级别设置为 10 m。但是跟踪我的行程后，我可以看到有很多 GPS 点是不合理的，可能是由于多路径或其他一些问题。

谁能告诉我如何摆脱这些错误？

请注意-我在整个记录中没有任何已知坐标，因此不存在评估错误估计和错误传播的问题。我决定为此使用高斯滤波器。但是当我开始开发内核时，我在处理两个变量 X、Y 时遇到了困难。

我的问题是，我该如何解决这个问题？我需要双变量高斯核吗？
如果是，那么纬度和经度是否相互关联？

最后一个问题(lat 和 long 是否相互关联)真的很有趣，我搜索了很多但找不到合适的答案。请指教。

Answer 1

据我了解 Schuessler & Axhausen 的文章，他们独立地平滑了 x、y(和 z):
引用 Processing GPS Raw Data Without Additional Information :

For each coordinate dimension c from x;y;z the smoothed value is individually calculated as ...

只需将高斯内核应用于 x，然后应用于 y。使用图形输出，例如 kml 文件，您可以立即查看是否有效。

对于问题:lat 和 long 是否相互关联:

试一试，打开一个excel表格并传入x和y，让Excel计算相关系数。

我预计在移动时纬度和长度或多或少相关 - 特别是在不转弯的情况下直行。但是当静止不动并且不使用静止滤波器时，电离层天气引起的随机信号延迟误差会导致较小的相关性。 (修复在 android 上跳来跳去，而在 ios 上苹果应用了一个静止过滤器)

对特定过滤技术的一般建议:
被警告，他们为他们的任务开发了一个过滤器，(检测一个人是否在走路，骑自行车)，这可能对你的任务有用，也可能没有用(我不知道你需要过滤什么)