c - 如何在arduino中使用标准c头文件

Question

我有一个简单的 C 库，如下所示:

//mycLib.h
#ifndef _MY_C_LIB_h
#define _MY_C_LIB_h                   
    typedef struct {char data1;
                    int data2;
                    } sampleStruct;             

    extern void mycLibInit(int importantParam);
    extern void mycLibDoStuff(char anotherParam);

    extern void sampleStruct mycLibGetStuff();
#endif



//mycLib.c
sampleStruct _sample;
void mycLibInit(int importantParam)
{
    //init stuff!
    //lets say _sample.data2 = importantParam
}

void mycLibDoStuff(char anotherParam)
{
    //do stuff!
    //lets say _sample.data1 = anotherParam
}

sampleStruct mycLibGetStuff()
{
    //return stuff, 
    // lets say return _sample;
}

从其他测试软件调用时效果很好。然而，作为另一个项目的一部分，我必须将它包含在一个 Arduino 项目中并编译它以在该平台上工作。不幸的是，当我运行如下所示的 Arduino 代码时:

#include <mycLib.h>

void setup()
{
  mycLibInit(0);
}

void loop()
{
}

我得到以下编译错误:code.cpp.o:在函数 setup' 中:
C:\Program Files (x86)\Arduino/code.ino:6: undefined reference mycLibInit(int)'

我在 Arduino 网站上阅读了以下主题:

• http://www.arduino.cc/en/hacking/libraries
• http://playground.arduino.cc/Code/Library
• http://forum.arduino.cc/index.php?topic=37371.0
• http://arduino.cc/en/Hacking/BuildProcess

但在所有这些情况下，外部库都采用 c++ 类的形式，在 Arduino 代码中调用构造函数。

有没有办法告诉 Arduino IDE“嘿，这个函数是这个 C 库的一部分”，或者我应该将我的功能重写到 C++ 类中吗？它不是我最喜欢的解决方案，因为其他项目中正在使用相同的 c-Module。(我知道我可能可以使用预处理器指令将代码放在同一个地方，但这不是一个很好的解决方案!)

Answer 1

您必须告诉 Arduino 您的库使用 C 命名。您可以在 Arduino 代码中直接使用 extern "C"。

下一段代码在 Arduino IDE 1.05 中编译。

extern "C"{
  #include <mycLib.h>
}

void setup()
{
  mycLibInit(0);
}

void loop()
{
}

mycLib.h

#ifndef _MY_C_LIB_h
#define _MY_C_LIB_h

typedef struct {char data1;
                int data2;
                } sampleStruct;

  void mycLibInit(int importantParam);
  void mycLibDoStuff(char anotherParam);

  sampleStruct mycLibGetStuff();

#endif

mycLib.c:

#include "mycLib.h"
sampleStruct _sample;
void mycLibInit(int importantParam)
{
    //init stuff!
    //lets say _sample.data2 = importantParam
}

void mycLibDoStuff(char anotherParam)
{
    //do stuff!
    //lets say _sample.data1 = anotherParam
}

sampleStruct mycLibGetStuff()
{
    //return stuff, 
    // lets say return _sample;
}