c - Arduino 从串口读取字符串

Question

#include <stdio.h>

#define LED 13

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int i;
  char command[5];
  for (i = 0; i < 4; i++) {
    command[i] = Serial.read();
  }
  command[4] = '\0';

  Serial.println(command);

  if (strcmp(command, "AAAA") == 0) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    Serial.println("LED13 is ON");
  } else if (strcmp(command, "BBBB") == 0) {
    digitalWrite(LED, LOW);
    Serial.println("LED13 is OFF");
  }
}

我正在尝试使用 Arduino 的串口读取一个 4 个字符长的字符串，当它是 AAAA 时打开 LED，当它是 BBBB 时关闭串口。

但是，当我输入“AAAA”时，它显示为“AAAÿ”，中间有很多“ÿ”。

我认为我正在正确阅读所有内容，但效果不是很好，知道我做错了什么吗？

Answer 1

String txtMsg = "";  
char s;

void loop() {
    while (serial.available() > 0) {
        s=(char)serial.read();
        if (s == '\n') {
            if(txtMsg=="HIGH") {  digitalWrite(13, HIGH);  }
            if(txtMsg=="LOW")  {  digitalWrite(13, LOW);   }
            // Serial.println(txtMsg); 
            txtMsg = "";  
        } else {  
            txtMsg +=s; 
        }
    }
}