c - linux 内核模块在 100000 次中断后死掉

Question

我正在为 2.6.39 内核开发一个内核模块。 (我知道这已经过时了，但它是我的评估板附带的，我想在转向 3.x 系列之前让它工作。)

目前我的模块非常简单。它监听 GPIO 引脚上的 200us 脉冲，然后递增一个计数器，该计数器每 25089 次迭代重置一次。 (25089 是稍后要使用的缓冲区的大小。) 奇怪的是，我的模块每次使用它时都会在正好 100000 次中断后死掉，我真的很茫然。我查看了更改内核瞬时频率，但这似乎无关紧要。我也试过使用无滴答内核，但似乎也没有效果。我在谷歌上也找不到很多关于这个问题的信息。还有其他人看到这个问题吗？

如果这很重要，我正在为 Atmel AT91 处理器构建。我将在下面列出我的崩溃消息。

root@at91:~# irq 56: nobody cared (try booting with the "irqpoll" option)
[<c0036804>] (unwind_backtrace+0x0/0xec) from [<c006eca4>] (__report_bad_irq+0x34/0xa0)
[<c006eca4>] (__report_bad_irq+0x34/0xa0) from [<c006eed0>] (note_interrupt+0x1c0/0x22c)
[<c006eed0>] (note_interrupt+0x1c0/0x22c) from [<c006d904>] (handle_irq_event_percpu+0x168/0x19c)
[<c006d904>] (handle_irq_event_percpu+0x168/0x19c) from [<c006d960>] (handle_irq_event+0x28/0x38)
[<c006d960>] (handle_irq_event+0x28/0x38) from [<c003ace0>] (gpio_irq_handler+0x74/0x98)
[<c003ace0>] (gpio_irq_handler+0x74/0x98) from [<c002b078>] (asm_do_IRQ+0x78/0xac)
[<c002b078>] (asm_do_IRQ+0x78/0xac) from [<c00313d4>] (__irq_svc+0x34/0x60)
Exception stack(0xc04b1f70 to 0xc04b1fb8)
1f60: 00000000 0005317f 0005217f 60000013
1f80: c04b0000 c04b61cc c04b5ffc c04e1224 20000000 41069265 20025cbc 00000000
1fa0: 600000d3 c04b1fb8 c0032cc8 c0032cd4 60000013 ffffffff
[<c00313d4>] (__irq_svc+0x34/0x60) from [<c0032cd4>] (default_idle+0x38/0x40)
[<c0032cd4>] (default_idle+0x38/0x40) from [<c0032af8>] (cpu_idle+0x70/0xc8)
[<c0032af8>] (cpu_idle+0x70/0xc8) from [<c00089c0>] (start_kernel+0x284/0x2e4)
[<c00089c0>] (start_kernel+0x284/0x2e4) from [<20008038>] (0x20008038)
handlers:
[<c01eb660>] (grab_spi_data+0x0/0x6c)
Disabling IRQ #56


root@at91:~# cat /proc/interrupts 
       CPU0       
1:       1387       AIC  at91_tick, at91_rtc, ttyS0
12:         39       AIC  atmel_mci.0
13:          0       AIC  atmel_spi.0
14:          0       AIC  atmel_spi.1
17:       1804       AIC  tc_clkevt
20:       7520       AIC  at_hdmac
21:          0       AIC  at_hdmac
22:          1       AIC  ehci_hcd:usb1, ohci_hcd:usb2
23:          0       AIC  atmel_usba_udc
24:        136       AIC  eth0
26:          0       AIC  atmel_mci.1
56:     100000      GPIO  quicklogic_ready
80:          0      GPIO  atmel_usba_udc
142:          0      GPIO  mmc-detect
143:          1      GPIO  mmc-detect
Err:          0

我的中断处理程序称为 grab_spi_data，您可以看到它是回溯的底部，我正在观察 IRQ 56。我真的很难过。

Answer 1

看起来您没有处理 IRQ。
Linux 在 100,000 次后变得不安 - 请参阅 the comment above __report_bad_irq并找到这个神奇的数字。

您的中断处理程序可能永远不会返回 IRQ_HANDLED，这是它在处理中断后应该做的事情。