java - Android min3D 使用触摸围绕对象旋转

Question

我正在尝试使用触摸屏围绕某个物体旋转相机。围绕 Y 轴的旋转工作正常(X 轴被禁用)。绕 X 轴旋转真的很奇怪。当对象(它是火箭)变得更高时 rocket.position().y++ & scene.camera().position.y++，围绕 x 轴的旋转变得更大和奇怪。如果火箭停止 rocket.position().y = 500; & scene.camera().position.y = 500;，我不能绕 x 轴旋转，而是放大或缩小对象。两个轴都启用了，这太奇怪了。

在 initScene 中，我将相机设置为注视火箭的中心。

这是我的代码:

initScene:
    scene.camera().position.z = 90;
    scene.camera().target = raketeOBJ.position();

onTouchEvent:
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent me) {
     if (me.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
        xpos = me.getX();
        ypos = me.getY();
        return true;
    }

    if (me.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) {
        xpos = -1;
        ypos = -1;
        touchTurn = 0;
        touchTurnUp = 0;
        return true;
    }

    if (me.getAction() == MotionEvent.ACTION_MOVE) {
        float xd = me.getX() - xpos;
        float yd = me.getY() - ypos;

        xpos = me.getX();
        ypos = me.getY();

        touchTurn = xd / -200f;
        touchTurnUp = yd / -200f;
        return true;
    }

    try {
        Thread.sleep(15);
    } catch (Exception e) {

    }

    return super.onTouchEvent(me);
}

UpdateScene:

    if (touchTurn != 0) {
        scene.camera().position.rotateY(touchTurn);
        touchTurn = 0;
    }

    if (touchTurnUp != 0) {
        scene.camera().position.rotateX(touchTurnUp);
        touchTurnUp = 0;
    }

Answer 1

我认为这是一个 View 方向问题。尝试基本的 android opengl 示例“旋转立方体”，我认为这是类似的行为。

为避免这种情况，您必须将显示坐标转换为 min3D 对象旋转坐标。

考虑将您的手指在显示器上向左移动 1 厘米，3D 对象跟随您的手指。这意味着 x_display = x_object。如果旋转对象，显示和对象之间仍然存在固定连接。(x_display = - 1cm) 等于 (x_object = -1cm)
在 90° 和 270° 时，您的物体将移动 xy-inverted，在 180° 时，您的物体将移动 x-inverted。

使用一些 sin/cos 来克服这个问题。

编辑:还有 rotationangle (object) = - rotationangle (camera)