java - android OnSensorChanged() 响应慢

Question

我有这样实现的代码:

    //register sensor in OnResume
    mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        mGravity = event.values;
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mGeomagnetic = event.values;

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);

        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);

            azimuth = (int)( Math.toDegrees( orientation[0] ) + 0.5 );    // orientation contains: azimuth, pitch and roll
            pitch = (int)( Math.toDegrees( orientation[1] ) + 0.5 );
            roll = (int)( Math.toDegrees( orientation[2] ) + 0.5 );

            // output azimuth, pitch and roll
        }
    }
}

上面的代码在 Galaxy Nexus cell 上运行良好，但在 nexus tablet 上有问题(方位角、俯仰和滚动的更新响应不佳，有时需要 5 到 8 秒)。

我检查过 OnSensorChanged() 的调用运行良好，但“if(成功)”测试并不总是成功，这导致了这个问题。

我通过输出 boolean 变量“成功”来测试它:

• 在 Galaxy Nexus 中，错误率和正确率大约为 1:1。
• 在 Nexus 平板电脑中，错误率和正确率相差很大，可以高达 >20 : 1。

非常感谢任何帮助。

Answer 1

问题出在下面的代码上:

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) mGravity = event.values; if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) mGeomagnetic = event.values; 

应该是:

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) mGravity = event.values.clone(); 
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) mGeomagnetic = event.values.clone(); 

否则“getRotationMatrix”方法将频繁返回“false”。但我不确定为什么？