c# - 将 GPS 坐标转换为 X、Y、Z 坐标

Question

这是基本问题。我目前正在 Unity 3D 中用 C# 开发一个 GPS 系统(给我们分配任务的人让我们使用这个程序，所以我不能用其他任何东西来做)。

现在我遇到了一个小问题，基本上我们可以从 Android 手机请求(我们认为是十进制的)坐标，但现在我们正试图将这些坐标转换为 X、Y、Z 坐标。最好是 X 和 Z，因为我们实际上并不需要高度。然而，到目前为止，我们在互联网上找到的所有内容都是为了转换为球体 map ，而我们只有一个基本的平面数字 map 。

如果有人知道如何将我们拥有的坐标转换为基本的 X 和 Z 坐标(即我们的经度和纬度)，那就太棒了。

快速说明一下，我不确定我们拥有的那种坐标是否是实际的十进制坐标，所以它们看起来像这样:

纬度:53.228888 经度:6.5403559

如果您在 map 上查找，这些坐标应该以“Wegalaan 3, Groningen, The Netherlands”结尾。

已经谢谢了!

编辑:(这也在评论中)

对不起，如果它可能会造成混淆。老实说，我对这一切是如何工作的只有一半的了解，无论如何要澄清一些事情。我目前在 Unity 中使用从我居住的城市(荷兰格罗宁根)的互联网上获得的简单 2D map 工作，我试图基本上获取从我的 Android 手机获得的 GPS 坐标，然后在该 map 上显示它们有一个红点，但是要做到这一点，我需要能够将红点移动到 map 上的正确坐标。我想做的是将 GPS 坐标(经度和纬度)转换为 X 和 Z(Unity3D 平面坐标，也可能只是 X 和 Y)，这样如果我正确对齐 map ，我就会得到一个小型 GPS 系统，仅供我使用城市。如果您对我为什么这样做感到好奇，那仅仅是因为我和我的一个 friend 正在尝试使用我们的城市和这个 GPS 系统作为基础来构建游戏

编辑2:

除了说实话我不知道笛卡尔坐标是如何工作的，但它们似乎是我正在寻找的是的:P平面坐标和X，Y坐标我的意思是基本上只是坐标我可以在平面 2D 平面上的 Unity3D 中使用，这就是我正在使用的平面。

编辑3:

感谢您的回答，开始吧。这不是重复的，其次我的 friend 和我已经找到了你发给我的 stackoverflow 主题，但它似乎对我们不起作用(也许我们做错了什么)。基本上，我们使用该公式测试的不同地点之间的南北距离有效，但它们之间的东西距离比应有的大得多。我们认为这可能是因为该公式适用于球形地球，但也许我们做错了什么。如果有人能进一步解释，那就太棒了!

编辑4:

我们确信我们的 map 不会有任何错误，因为我们已经将它与多个位置对齐。我们得到了这些位置的坐标，然后使用了这个网站:http://www.gpscoordinaten.nl/converteer-rd-coordinaten.php将其转换为 XY 坐标，然后使用这些 XY 坐标来检查我们的 map 是否正确对齐。的确如此，所以我们确信我们使用的数学有问题，而不是我们的实际 map 。

EDIT5:删除了许多语法错误。这里太热了，现在不能正常写作，所以如果其中任何一个没有意义，我非常非常抱歉。请告诉我，我会进行编辑以尝试解释我们正在尝试做的事情。

EDIT6:找到我自己的答案，如果你想看看我做了什么来解决我的问题，它就在所有其他答案之间

Answer 1

到现在我已经找到了我自己的问题的答案(实际上早就找到了，但完全忘了在这里发布)

基本上我自己做了一个小公式，将坐标乘以一个设定数(取决于它是否是 x 或 y 轴)，这是两个设定坐标点之间的差异。这两个点是我 map 的外部点。

基本上，通过这样做，我可以获得非常准确的测量值，我什至还没有与我的实际位置相差一米。

我知道这听起来有点含糊，我不完全知道如何解释它，但对于任何感兴趣的人来说，这是我使用的代码:

void RetrieveGPSData()
{
    currentGPSPosition = Input.location.lastData;
    System.DateTime dateTime = new System.DateTime(1970, 1, 1, 0, 0, 0, 0);
    dateTime = dateTime.AddSeconds(currentGPSPosition.timestamp);

    float z = latToZ (Input.location.lastData.latitude);
    float x = lonToX (Input.location.lastData.longitude);

    this.transform.position = new Vector3 (x, 0f, z);

    gpsString = ("Last Location: " + Input.location.lastData.latitude.ToString () + " " + Input.location.lastData.longitude.ToString () + " " + Input.location.lastData.altitude.ToString () + " " + Input.location.lastData.horizontalAccuracy.ToString () + " " + dateTime.ToShortDateString() +" "+ dateTime.ToShortTimeString());
}

float latToZ (double lat){

    lat = (lat - 53.178469) / 0.00001 * 0.12179047095976932582726898256213;
    double z = lat;

    return (float)z;
}

float lonToX (double lon){

    lon = (lon - 6.503091) / 0.000001 * 0.00728553580298947812081345114627;
    double x = lon;

    return (float)x;
}

现在有人想知道为什么我把 53.something 和 6.something 从 lon 和 lat 中去掉是因为我在 Unity 中的 0 X 和 0 Z 点的坐标对应于我 map 的左下角，这是我谈到的用于此计算的两点之一。

我希望这可以帮助任何其他可能遇到类似问题的人，如果您有任何问题，请随时问他们。

-拉克斯特