git - 在 github 上使用 ROS/catkin 的最佳方式

Question

我刚开始使用 ROS，想将我的文件保存在 github 上。不幸的是创建了一个相当复杂的文件系统。

我如何在 github 上管理我自己编写的代码，因为它非常 stash 在 catkin 工作区中，我不想添加完整的工作区。

我应该上传多少？只有我自己的代码？还有Makefile？我在互联网上找不到太多内容。

Answer 1

你应该从 catkin 包的角度来思考。您将使用一些可通过例如安装的apt-get，其他你将从 GitHub 下载/克隆，最后你有自己的包。

首先，您应该考虑您自己的包的清晰结构——即您是想将它们全部放在一个存储库中，根据一些常见任务将它们分开，还是只为您自己的每个包创建一个存储库？后者是最灵活的，但可能会带来更多的开销。

其次，您需要定义哪些包/存储库构成您的“项目”。需要下载的部分基本上由 src/.rosinstall 定义 - 你可以将它保存在本地(如果它很简单)或将它上传到一些新的存储库(基本上一个工作区就是 .rosinstall 文件加上你下载的任何包-- 应通过 .rosinstall 定义)。

您还应该看看 https://github.com/catkin/catkin_tools (通过 sudo apt-get install python-caktin-tools)这可能更容易使用。并使用 wstool 来管理您的包/rosinstall 文件。