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android - Robot Pepper 无法在 Real Pepper 上运行 Android 应用程序

转载 作者:太空狗 更新时间:2023-10-29 13:49:44 25 4
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  1. 我使用 android studio 为 pepper 开发了一个应用程序。该应用程序在模拟器上运行良好,但无法在真正的胡椒机器人上运行。我已经通过 IP 连接了真正的胡椒机器人,但是当我运行 android studio 时,在设备列表中找不到真正的胡椒机器人平板电脑。

  2. 从 android.aldebaran.com 网站连接到 real pepper 它说开发者模式应该被激活。但在 real pepper 上找不到任何这样的选项

请帮助解决上述问题的人 enter image description here

最佳答案

您不能简单地跳过开发者模式的激活。您需要在真胡椒平板电脑的设置中设置开发者模式。查看this手册。

要在平板电脑上显示设置,请遵循这些说明 (Source)

  • 打开终端
  • 使用 SSH 连接到 Pepper (ssh nao@PEPPER_IP, ...)
  • 运行以下命令

qicli call ALTabletService._openSettings

-> 现在应该在平板电脑上打开“设置”菜单。

应该是这样的: Pepper description

如果你不能做到这一点,你就不能继续......

关于android - Robot Pepper 无法在 Real Pepper 上运行 Android 应用程序,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/49725812/

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