android - 航向 , 横滚 , 俯仰

Question

如果可能的话，我想知道如何获得确定 Android 设备位置的航向、俯仰和滚动角度。不要考虑设备相关的细节。引用有用的文档也很有值(value)。谢谢!

Answer 1

我手头没有精确的解决方案，但全口径解决方案涉及 TRIAD 算法，用于组合来自磁力计(罗盘)和加速度计的矢量。 This维基百科文章对此进行了详细介绍。

从概念的角度来看，考虑该问题的最佳方式是您的加速度计矢量表示“向下”，它定义了设备指向的平面。这架飞机的倾斜会给你“滚动”和“俯仰”。然后您可以使用您的磁力计矢量来确定您的设备指向该平面的位置，这将为您提供“航向”。

可以使用一组像样的向量和矩阵/四元数库来实现稳健的解决方案，但您应该能够与三角函数一起破解一些东西。希望另一位海报已经这样做了。

编辑:在 Android docs 中找到了一些东西看起来可以提供您想要的东西。你需要得到一个 Sensor来自 SensorManager 的 TYPE_ORIENTATION 对象.它可以提供方位角、横滚和俯仰。我不知道什么设备提供此功能。