Android getOrientation() 返回方位角，正的还是负的？

Question

假设:手机平放(与地面平行)。

我正在使用 getRotationMatrix() 和 getOrientation (float[] R, float[] values) 获取方位角。在这个假设下，方位角就是 values[0]。

documentation说:

All three angles above are in radians and positive in the counter-clockwise direction.

然后我检查了一下，当我手机的y轴指向北时，方位角确实是0。

但是，问题来了:当我手机的y轴指向西时，即我逆时针旋转手机使其从北指向西，方位角是负!

从北逆时针旋转角度不应该是正数吗？

哪里出了问题？

Answer 1

不是，如果 Z 的正方向指向天空，那么当 y 轴指向西方时，角度为正。但是getOrientation中使用的坐标Z的正方向指向地球下方，所以现在逆时针变成顺时针，所以West是负的。