由于多个进程导致的linux高分辨率posix定时器延迟

Question

在下面发布的代码中，我使用了高分辨率 posix 定时器 'timer_create' 在每 1 毫秒后定期调用回调函数(posix 定时器说它可以提供微秒延迟)。如果我只运行一个可执行文件的实例，它工作正常并且回调每 1 毫秒被调用一次，但是如果我运行同一个可执行文件的多个实例(比如 10 个实例并且在每个实例中我都配置了 1 毫秒的周期性计时器)，那里在每个实例中调用回调函数时会有大约 2 到 4 毫秒的延迟。以下是程序。

            #include <stdio.h>
            #include <stdlib.h>
            #include <unistd.h>
            #include <time.h>
            #include <signal.h>
            #include <errno.h>

            #define errExit(msg)    do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); }while(0)

            unsigned long long old_time = 0, diff = 0;
            timer_t timerid;
            struct sigaction sa;
            struct sigevent sev;
            struct itimerspec its;

            static void timer_cb(int sig, siginfo_t *si, void *uc)  
            {
                unsigned long long time = 0;
                struct timeval tv;

                gettimeofday(&tv, NULL);
                time = (tv.tv_sec * 1000000) + tv.tv_usec;

                if(old_time != 0)
                {
                    diff = time - old_time;
                    if (diff > 1100)
                    {
                        printf("%lld\n",diff);
                    }
                }
                old_time = time;    
            }


            int main (void)
            {   
                sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
                sa.sa_sigaction = timer_cb;
                sigemptyset(&sa.sa_mask);
                if (sigaction(SIGRTMIN, &sa, NULL) == -1)
                            errExit("sigaction");

                /* Create the timer */

                sev.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
                sev.sigev_signo = SIGRTMIN;
                sev.sigev_value.sival_ptr = &timerid;

                if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &sev, &timerid) == -1)
                            errExit("timer_create");

                its.it_value.tv_sec = 0;
                its.it_value.tv_nsec = 1000 * 1000;

                its.it_interval.tv_sec = 0;
                its.it_interval.tv_nsec = 1000 * 1000;

                if (timer_settime(timerid, 0, &its, NULL) < 0)
                {
                    errExit("timer_settime");
                }

                while(1)
                {
                    sleep(10);
                }

                return 0;
            }

上面的代码是否有任何错误导致延迟，或者是否有任何其他方法可以正确实现 1 毫秒的延迟。

Answer 1

您的代码没有任何问题。 Linux 只是不支持开箱即用的用例。 Linux 不是实时操作系统，以毫秒精度运行多个任务绝对属于实时系统领域。有 Linux 的实时扩展，尝试查看 RTWiki .