linux - 在树莓派2中，如何配置PWM1 channel ？

Question

我可以使用以下 C 代码在 Raspberry Pi 的 GPIO 18 上使用 PWM0 channel 来驱动伺服:

#define BCM2708_PERI_BASE       0x3F000000
#define PWM_BASE                (BCM2708_PERI_BASE + 0x20C000)
#define CLOCK_BASE              (BCM2708_PERI_BASE + 0x101000)
#define GPIO_BASE               (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000)

#define PWM_CTL 0
#define PWM0_RNG 4
#define PWM0_DAT 5

#define PWM0_MS_MODE    0x0080  // Run in MS mode
#define PWM0_USEFIFO    0x0020  // Data from FIFO
#define PWM0_REVPOLAR   0x0010  // Reverse polarity
#define PWM0_OFFSTATE   0x0008  // Ouput Off state
#define PWM0_REPEATFF   0x0004  // Repeat last value if FIFO empty
#define PWM0_SERIAL     0x0002  // Run in serial mode
#define PWM0_ENABLE     0x0001  // Channel Enable

#define PWMCLK_CNTL 40
#define PWMCLK_DIV 41

// stop clock and waiting for busy flag doesn't work, so kill clock
*(clk + PWMCLK_CNTL) = 0x5A000000 | (1 << 5); usleep(10);

// wait until busy flag is set
while ( (*(clk + PWMCLK_CNTL)) & 0x00000080){}

*(clk + PWMCLK_DIV) = 0x5A000000 | (Divisor << 12);
*(clk + PWMCLK_CNTL) = 0x5A000011;
*(pwm + PWM_CTL) = 0; usleep(10);

*(pwm + PWM0_RNG) = Counts; usleep(10);
*(pwm + PWM0_DAT) = (int) (DutyCycle * Counts / 100); usleep(10);
*(pwm + PWM_CTL) |= ( (1 << 7) | (1 << 0) );

然而，当我试图在 PWM1 channel 上的另一个 GPIO 上驱动另一个伺服器时，它根本不起作用。 PWM1 channel 具有以下值:

#define PWM1_RNG 8
#define PWM1_DAT 9

#define PWM1_MS_MODE    0x8000  // Run in MS mode
#define PWM1_USEFIFO    0x2000  // Data from FIFO
#define PWM1_REVPOLAR   0x1000  // Reverse polarity
#define PWM1_OFFSTATE   0x0800  // Ouput Off state
#define PWM1_REPEATFF   0x0400  // Repeat last value if FIFO empty
#define PWM1_SERIAL     0x0200  // Run in serial mode
#define PWM1_ENABLE     0x0100  // Channel Enable

谁能告诉我 PWM0 和 PWM1 的寄存器在哪里被修改了？

Answer 1

涉水可用documentation ，您必须将 GPIO45 设置为其 Alternate Function 0。

PWM 外设寄存器在 Broadcom peripheral documentation 中描述。 (这是指 RPi1 的 BCM2835，但在外围设备方面与 RPi 的 BCM2836 基本相同。请注意，PWM channel 在寄存器表中称为 PWM1/2 而不是 PWM0/1。