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我打算把这个板子放在一辆小型机器人汽车上，并通过 3G 网络将摄像头的视频传回给我。
到目前为止，我尝试过的最好的解决方案是 mjpg_streamer。这是一个很好的开源项目，它实现了它的 promise 。但令我失望的是性能还不够好。
它使用 HTTP 作为流式传输视频的方式，这会导致大量带宽浪费。我对 1280x720 视频的测试结果超过 1MB/s，而对于 640x480 视频约为 300KB/s。
它不会同时传输音频。
我发现 Mjpg-streamer 项目正在开发一个用于 RTSP 流式传输的模块，但还远未完成。所以我想知道是否有开源项目满足我的要求(带宽效率高，同时流音频但不一定只用一个软件解决)。
感谢任何帮助。
最佳答案
您可能想使用 gstreamer。它能够流式传输音频和视频。查看 udpsink 和 rtp 模块:
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